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目前一個(gè)項(xiàng)目中用到70多軸伺服電機(jī)，都是帶抱閘的，主要用于生產(chǎn)不同產(chǎn)品的時(shí)候調(diào)整尺寸，因此伺服電機(jī)運(yùn)行次數(shù)不是很多（1天也就幾次），目前糾結(jié)在是讓伺服電機(jī)工作在使能狀態(tài)，還是工作在非使能抱閘關(guān)閉狀態(tài)，以前做的設(shè)備伺服電機(jī)沒(méi)這么多軸，且基本都是長(zhǎng)期工作的，所以沒(méi)注意這個(gè)問(wèn)題，在這里請(qǐng)教各位前輩，不知道你們是怎么做的

當(dāng)安全沒(méi)有問(wèn)題時(shí)，考慮節(jié)約用電

不用的時(shí)候 非使能抱閘關(guān)閉狀態(tài)
這樣好些

滿足定位要求的情況下，用非使能抱閘關(guān)閉狀態(tài)

謝謝各位，我現(xiàn)在也是在使用非使能抱閘關(guān)閉狀態(tài)，可以節(jié)能，一機(jī)械設(shè)計(jì)的同事說(shuō)工作在使能狀態(tài)更好，可以減少機(jī)械磨損，所以問(wèn)問(wèn)大家。
聽大家的建議還是決定使用非使能抱閘關(guān)閉

這是個(gè)見仁見智的問(wèn)題