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xeguan1
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樓主  發表于: 2010-04-22 11:25
當我按照自己設計的電路圖進行連線、通電之后,出現以下情況:
(1)伺服顯示無警報,準備完成
(2)電機有輕微的蜂鳴聲
(3)伺服現實中,反饋脈沖累積、指令脈沖累積在不斷增加
問題:電機沒有轉動,但保持為制動狀態(硬件應該是沒有問題的),請問這可能是什么原因?
jq_2007
!@#$
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1樓  發表于: 2010-04-22 12:22
建議你把你的伺服接線圖發來看看,然后做先參數2的自整定。
daizhi
一師一地一時一法
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2樓  發表于: 2010-04-22 14:11

建議LZ先把書看完,再動手!這么幾天整出這多問題,也夠神奇的!
xeguan1
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3樓  發表于: 2010-04-22 14:22
圖片:
電路如下,參數的話
NO.0       0000
NO.1       0000
NO.2       0105
NO.7       5
NO.21     0000
NO.41     0110    
NO.51     0010                            
xeguan1
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4樓  發表于: 2010-04-22 15:39
問題已經自行解決,原來只是轉速太低,看不到

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