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dbmfszr
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樓主  發(fā)表于: 2009-08-12 11:05
大家好!

        我有一個(gè)關(guān)于伺服剎車的問(wèn)題求教,請(qǐng)高手指點(diǎn),不勝感激!

        問(wèn)題:  垂直安裝的三菱伺服開關(guān)機(jī)器時(shí)負(fù)載向下掉約10MM.
        現(xiàn)象:  開機(jī)時(shí)剎車松開太快,關(guān)機(jī)時(shí)剎車電源斷開延時(shí).
        接線:  CN1B19(MRB)和CN1B13(COM)接到繼電器上,輸出
          端接伺服剎車的24+及24-,VDD--COM短接,P33參數(shù)
          為100ms.
shuangyu
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1樓  發(fā)表于: 2009-08-12 13:34
CN1B19(MRB)和CN1B13(COM)接到繼電器上改為接到PLC輸入端
繼電器用PLC控制輸出。這樣等伺服準(zhǔn)備就緒了,再接通繼電器就好了
dbmfszr
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2樓  發(fā)表于: 2009-08-12 15:28
謝謝!

照您的方法做,開機(jī)不會(huì)向下掉,但關(guān)機(jī)時(shí)因?yàn)閯x車電源沒(méi)有先斷開,沒(méi)有抱閘住,還是會(huì)向下掉.

采用放大器內(nèi)部控制,請(qǐng)多提建議!!!!!
shuangyu
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3樓  發(fā)表于: 2009-08-12 15:34
關(guān)機(jī)掉的不多,我是不管的。
我編的程序,上電一定要回原點(diǎn)一次的。
難道你第二天開機(jī)不回原點(diǎn)直接繼續(xù)執(zhí)行的嗎?
zjp198169
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4樓  發(fā)表于: 2009-08-12 17:06
抱閘信號(hào)應(yīng)該串如急停,SERVO ON,運(yùn)行信號(hào)在里面。我認(rèn)識(shí)。也就是在這幾個(gè)信號(hào)以外的情況。電機(jī)都應(yīng)該是被抱死的。當(dāng)然在PLC里有運(yùn)行信號(hào)的時(shí)候SERVO肯定處于ON的狀態(tài)了。
老牛g
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5樓  發(fā)表于: 2009-08-13 15:17
你不行就用PLC控制剎車!按說(shuō),關(guān)機(jī)時(shí)不應(yīng)該抱不住的,這個(gè)是斷電剎車的阿

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