97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

15396976468
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 157 點
下載積分: 144 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-07-22
查看15396976468的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-11-07 14:10
一條豎著的直線模組,滑臺上固定刀具向下運動到待切物體的表面,然后切割深度。因為刀具要經常更換且刀片寸有誤差,刀刃到待切物體的絕對位置不準。導致加工的深度一致性差。
請教大家可不可以使用電機的力矩模式刀片向下運動觸碰到物體時記為加工的0點,觸碰誤差2個絲,再反推刀具的初始坐標。類似于機加工的巡邊。
哈士騎小黃車
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 136 點
下載積分: 249 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2023-05-17
最后登錄: 2025-07-15
查看哈士騎小黃車的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-11-07 14:18
理論可以,但我認為做不出來
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 827 個
工控威望: 1206 點
下載積分: 570 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-24
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-11-07 16:29
不如弄個光纖或者其他類型的傳感器,換完刀片以后跑特定位置對刀片位置做補償,類似刀補的概念~

伺服的力矩控制大部分時候不是拿來做精確控制的,真要做也比較復雜,而且精度難以保持
一句話解釋就是,伺服的力矩控制是基于電流檢測的,那玩意從來就不是什么精準的東西
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54159 分
在線時間: 1357(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-24
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-11-08 08:25
刀具向下運動,等接觸到待切物體的表面產生一個信號,在程序里面記下當前位置,可以計算出刀具的磨損量,把這個磨損量作為具的補償值加在程序中就可以了
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54159 分
在線時間: 1357(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-24
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-11-08 08:32
這個信號是通過金屬與金屬接觸導通回路產生的,安裝刀具的這一部分在刀具與工件未接觸時應該與底座絕緣
卓發智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2498 個
工控威望: 3116 點
下載積分: 12618 分
在線時間: 673(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-07-24
查看卓發智能的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-11-08 08:56
如果用總線方式控制伺服電機也是可以的,首先用力扭模式運行,當刀具碰到工件表面時再切換為位置模式,同時將當前座標值設置零位,再進行位置模式行.力扭數值要調試好,過小或會影響精度,過大或會撞壞刀具.
相信自我!
15396976468
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 157 點
下載積分: 144 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-07-22
查看15396976468的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-11-08 09:04
就是這個信號不知道怎么取,取得誤差比較大。
引用
引用第3樓zhujingyu69于2024-11-08 08:25發表的  :
刀具向下運動,等接觸到待切物體的表面產生一個信號,在程序里面記下當前位置,可以計算出刀具的磨損量,把這個磨損量作為具的補償值加在程序中就可以了
15396976468
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 157 點
下載積分: 144 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-07-22
查看15396976468的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-11-08 09:05
這個也是個辦法
引用
引用第5樓卓發智能于2024-11-08 08:56發表的  :
如果用總線方式控制伺服電機也是可以的,首先用力扭模式運行,當刀具碰到工件表面時再切換為位置模式,同時將當前座標值設置零位,再進行位置模式行.力扭數值要調試好,過小或會影響精度,過大或會撞壞刀具.
15396976468
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 157 點
下載積分: 144 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-07-22
查看15396976468的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-11-08 09:11
刀片的尺寸和安裝位的誤差還是無法補償
引用
引用第2樓gxtmdb82164于2024-11-07 16:29發表的  :
不如弄個光纖或者其他類型的傳感器,換完刀片以后跑特定位置對刀片位置做補償,類似刀補的概念~

伺服的力矩控制大部分時候不是拿來做精確控制的,真要做也比較復雜,而且精度難以保持
一句話解釋就是,伺服的力矩控制是基于電流檢測的,那玩意從來就不是什么精準的東西
15939016303
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 108 點
下載積分: 949 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2022-07-27
最后登錄: 2025-07-16
查看15939016303的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-11-08 11:06
用匯川電機做過類似的,PID也試過,精度完全隨機,響應速度也很慢,完全達不到要求
15396976468
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 157 點
下載積分: 144 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-07-22
查看15396976468的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2024-11-08 11:33
那看來這個方案是不行的了,得重新想了
引用
引用第9樓15939016303于2024-11-08 11:06發表的  :
用匯川電機做過類似的,PID也試過,精度完全隨機,響應速度也很慢,完全達不到要求
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 827 個
工控威望: 1206 點
下載積分: 570 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-24
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2024-11-08 12:08
引用
引用第8樓15396976468于2024-11-08 09:11發表的  :
刀片的尺寸和安裝位的誤差還是無法補償





再看不懂我也沒辦法了~

主站蜘蛛池模板: 福利国产视频 | 人人妻人人爽人人爽 | 亚洲熟妇丰满多毛XXXX | 九九热这里只有精品8 | 国产a毛片aaaaaa | 国产日韩精品一区观看 | chinese国产打屁股2视频 | 亚洲一及片 | 美国毛片基地 | 中国美女黄色大片 | 大地资源在线观看在线播放 | 无码高潮喷吹在线播放亚洲 | 国产伦理久久精品久久久久 | 国产精品天天狠天天看 | 2023天天操| 99久久九九国产精品国产免费 | 露脸国产精品自产拍在线观看 | 精品国产AV色欲果冻传媒 | 高潮videossexohd潮喷 | 日韩精品一区二区电影 | 国产精品一区一区 | 在线亚洲综合欧美网站首页 | 大地资源在线高清免费观看 | 黄视频网站在线 | 在线视频国产情侣不卡顿 | 国产麻豆精品传媒AV国产婷婷 | 久草在线视频免费资源 | 日本一区二区三区久久久久 | 国产精品69久久久久水密桃 | 精品国产aⅴ | 欧美性猛xxxxx| av无码一区二区三 | 国产一级v片不卡在线 | 久久99精品久久久久久手机免费 | 日韩美女一级视频 | 国产日韩精品一区二区 | 中国人免费观看 | 9l视频自拍九色9l视频成人 | 每日更新在线观看视频 | 97国内揄拍国内精品对白 | 久久伊人操 |