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402096806
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樓主  發(fā)表于: 2024-10-24 16:06

三菱CR1 571 控制器的機(jī)械手，開機(jī)報(bào)0921 模塊過載報(bào)警，無法開機(jī)。請大神指導(dǎo)一下。
暴躁小白兔
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1樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:57
power module overcurrent
電源模塊過電流
要么就是電源模塊死掉了，要么就是過載過電流了
[ 此帖被暴躁小白兔在2024-10-24 17:13重新編輯 ]
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2樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:07
引用
引用第1樓暴躁小白兔于2024-10-24 16:57發(fā)表的  :
power module overcurrent
電源模塊過電流
要么就是電源模塊死掉了，要么就是過載過電流了

關(guān)鍵是開機(jī)就報(bào)故障，，6個(gè)軸也不好確定是哪個(gè)軸的伺服模塊壞了，還有這個(gè)本體 斷電時(shí) 1軸和2軸是鎖止?fàn)顟B(tài)其他軸都可以用手扳動(dòng)。但是拆開我看到3軸和4軸也有伺服電機(jī)剎車控制線。我在想是不是伺服電機(jī)出故障了。
暴躁小白兔
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3樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:14
圖片：
0921是軸1
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    4樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:36
    引用
    引用第3樓暴躁小白兔于2024-10-24 17:14發(fā)表的  :
    0921是軸1

    感謝大哥，，，控制器顯示的926 示教器顯示的921
    描述：中文版
    附件： TroubleShootingManual500_1_46_translate_20241023170027.pdf (868 K) 下載次數(shù):8
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    ken6827808
    機(jī)器人專家
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    5樓  發(fā)表于: 2024-10-30 12:44
    過電流，有可能硬件損壞或者老化，先關(guān)機(jī)半個(gè)小時(shí)再開機(jī)看看，如果故障依舊，那就是硬件問題了
    402096806
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    6樓  發(fā)表于: 2024-10-30 21:00




        
    引用
    引用第5樓ken6827808于2024-10-30 12:44發(fā)表的  :
    過電流，有可能硬件損壞或者老化，先關(guān)機(jī)半個(gè)小時(shí)再開機(jī)看看，如果故障依舊，那就是硬件問題了
    已經(jīng)拆開維修了
    402096806
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    7樓  發(fā)表于: 2024-10-30 21:02
    現(xiàn)在初步懷疑是驅(qū)動(dòng)板，接下來排查電源板。估計(jì)就在這個(gè)范圍內(nèi)

    主站蜘蛛池模板： 铠甲勇士在线观看 | 天天草草草 | 日本视频在线观看不卡 | 激情综合五月天 | 成人网视频在线观看 | A级精品国产片在线观看 | 国产三级网站在线观看 | 久久久大 | 国产丝袜在线观看一区 | 制服国产有码中文字幕 | 毛片免费观看 | 国产成人福利资源在线观看 | 深夜福利视频一区二区 | 美女视频黄频大全免费 | 亚洲高清av在线 | 亚洲精品玖玖玖av在线看 | 逼逼操操| 国产小视频国产精品 | 国产69精品久久久久777糖心 | 亚洲日韩欧洲无码a∨夜夜 正在播放国产一区二区 | 国产SM主人调教女M视频 | 偷拍自拍在线视频 | 最新国产视频 | 欧美日韩免费视频 | 亚洲国产欧美人成 | 疯狂做爰xxxⅹ高潮视频 | 久草在线费播放视频 | 二区视频 | 成人亚洲区无码区在线点播 | 91在线精品入口 | hi6你好星期六免费观看 | 鬼灭之刃柱训练篇在线观看 | 一本久道中文字幕精品亚洲嫩 | 国产在线视频网站 | 亚洲综合一区在线观看 | 小苹果在线观看 | 亚洲一区二区三区在线观看成人av | 2020日本不卡一区二区视频 | 阿v视频免费在线观看 | 九九影院理论片私人影院 | 免费观看黄 |