97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 209 點
下載積分: 1968 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-06-25
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-10-24 13:47
圖片：
基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負限問題，求大佬解惑一下
有個疑惑，就是伺服的限位是接入到驅動器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負限位呢，下載了其他大佬的程序是這樣子的，使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位，我查了一下程序沒有其他地方使用了
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-06-23
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-10-24 14:36
讀取伺服狀態字，可以得到原點，正限位，負限位，等其他伺服驅動狀態標志。
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-06-23
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-10-24 14:37
bit0 ：正方向限位開關
bit1 ：負方向限位開關
bit2 ：原點傳感器
bit3 ：停止傳感器
bit4 ：同步控制外部輸入
bit5 ：預留
bit6 ：伺服結束
bit7 ：伺服就緒
bit8 ：驅動器報警
bit9~13 ：預留
bit14 ：伺服 ON
bit15 ：預留
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-06-23
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-10-24 14:38
0 ：監控器無效狀態
1 ：位置指令輸出中(通常)
2 ：位置指令輸出中(最終自動減速)
3 ：伺服結束等待中
4 ：暫停中
5 ：爬行速度運行中
6 ：待機中
7 ： M 代碼 OFF 等待中
8 ：停止中
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 209 點
下載積分: 1968 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-06-25
查看lgg233333的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-10-24 15:32
大佬們狀態字咋讀取嘞，我好像沒看到對應的程序
森利德
向大佬學習 向大佬致敬
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 664 個
工控威望: 2851 點
下載積分: 4176 分
在線時間: 230(小時)
注冊時間: 2023-01-16
最后登錄: 2025-06-24
查看森利德的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-10-24 15:37
我來學習了   
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-05-28
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-10-24 15:39
EC模塊的話，首先你的限位開關是接到驅動器上的，那么模塊就是通過你對應的軸配置里面的PDO來讀限位狀態到PLC的對應緩沖存儲器里面的。其次看你這程序應該是，你們再通過寫的程序將這些緩沖存儲器傳送到你實際的MR地址里面的
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 209 點
下載積分: 1968 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-06-25
查看lgg233333的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-10-24 15:50
謝謝大佬，我這邊去瞅瞅
congrikunge
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 481 點
下載積分: 794 分
在線時間: 770(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-06-24
查看congrikunge的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-10-24 16:19
圖片：
添加軸的時候映射好
樓主留言：
這樣子映射好，去哪里找對應的地址嘞
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 209 點
下載積分: 1968 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-06-25
查看lgg233333的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-10-24 16:26
圖片：
找到那個PDO的地方了，也看到正負限位那些，但是不知道哪里對應狀態字的地址
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-05-28
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2024-10-24 16:56
幫助-相關手冊-定位/運動單元選擇KV-XH64EC/XH32EC/XH16EC軟原件映射里面有對應地址（每個軸對應的地址是=102+100*(軸編號-1)）
樓主留言：
謝謝大佬
congrikunge
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 481 點
下載積分: 794 分
在線時間: 770(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-06-24
查看congrikunge的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2024-10-24 17:07
圖片：
看運動模塊說明書

主站蜘蛛池模板： 污污的视频网站 | 青草久久国产 | 九九久久精品免费观看 | 国产91极品 | 国产做爰又粗又大又爽动漫 | 亚洲人成无码制服中文字幕 | 伊人中文网 | 国产精品无码免费播放 | 日韩久久一区二区三区 | 久久久久亚洲AV色欲AV | 波多野结衣在线视频一区二区三区 | 澳门黄色录像 | 成人无码精品一区二区三区 | 日日摸日日踫夜夜爽无码 | 国产福利在线永久视频 | 亚洲青青草 | 亚洲一级特黄视频 | 免费播放作爱视频 | 色综久久综合桃花网 | 在线免费看毛片 | 777米奇影视盒 | 影院亚洲 | 国产精品黄页在线播放免费 | 亚洲人成在久久综合网站 | 成人在线观看网站 | 无码乱肉视频免费大全合集 | 涩涩爱在线 | 大地资源免费观看高清视频大全 | 大地影视资源在线观看视频在线观看免费 | 亚洲日韩精品AV无码麻豆 | uuu833在线看片爽妇网 | 午夜狂奔 | 日韩久久久精品 | 盗摄洗澡最新盗站流出 | chinese白浆高潮videos | 欧美成人国产 | 国产精品一区二区久久 | 男女羞羞视频免费 | 四虎成人免费视频在线播放 | 国产欧美人体大胆一区亚洲性爱一级片 | 无码国产精品一区二区高潮 |