97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

梁好市民
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 104 點
下載積分: 445 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2024-06-15
最后登錄: 2025-07-23
查看梁好市民的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2024-09-08 00:13
引用
引用第11樓卓發智能于2024-08-28 11:49發表的  :

是的,二個軸都是位置模式的。


這樣如果卡住了,扭力過大怎么搞?
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 313 點
下載積分: 2933 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-07-23
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2024-09-09 10:10
引用
引用第12樓wolegeaass于2024-09-08 00:13發表的  :


這樣如果卡住了,扭力過大怎么搞?

伺服限制最大轉矩
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 313 點
下載積分: 2933 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-07-23
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2024-09-09 10:37
樓主的問題,應該是電機加減速時間導致的,越小的攻牙,要求電機轉速越高
fzlkui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 111 點
下載積分: 431 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2020-12-21
最后登錄: 2025-07-21
查看fzlkui的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2024-09-19 16:54
是啊,問了信捷的人,說是加減速的緣故,加減速時兩軸速度不匹配。
然后要單獨算加減速時的速度,壓根不會算啊.......
把加減速時間設成1ms,也不好使。

已經放棄了,整不明白。
fzlkui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 111 點
下載積分: 431 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2020-12-21
最后登錄: 2025-07-21
查看fzlkui的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2024-09-19 16:56
引用
引用第14樓gaoyingchun于2024-09-09 10:37發表的  :
樓主的問題,應該是電機加減速時間導致的,越小的攻牙,要求電機轉速越高

是啊,問了信捷的人,說是加減速的緣故,加減速時兩軸速度不匹配。
然后要單獨算加減速時的速度,壓根不會算啊.......
把加減速時間設成1ms,也不好使。
在模擬時發現兩根軸確實不是同時達到所需的脈沖數,嘗試加速度補償,讓兩個軸同時到達位置,稍微有點用,但是換個速度又不好使了。
已經放棄了,整不明白。
紅云123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 381 點
下載積分: 2894 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2020-09-22
最后登錄: 2025-07-03
查看紅云123的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2024-09-19 17:00
行走伺服先定位,然后在用力矩模式。
shang126126
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 598 點
下載積分: 2028 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2024-09-12
最后登錄: 2025-06-18
查看shang126126的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2024-09-26 16:51
踏著月色而來
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 63 點
下載積分: 6995 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2024-09-23
最后登錄: 2025-07-23
查看踏著月色而來的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2024-09-30 10:20
都是大神啊

主站蜘蛛池模板: 国产精品二区影院 | 国产精品午夜一区二区欲梦 | 国产免费无码AV在线观看 | 国产精品麻豆网站 | 肥大BBWBBW高潮喷水 | 中文字幕亚洲二区 | a级片免费在线观看 | 新67194成人永久网站 | 久久久免费高清视频 | 国产精品久久久久久无码五月 | 亚洲欧美字幕 | 国产精品久久77777 | 国产精品久久久久久一区 | 久久香蕉综合 | 亚洲AV手机在线观看不卡 | 国内精品久久久久久久影视 | 亚洲综合精品 | 亚洲性毛片| 青青草欧美 | jk啊灬好深啊灬轻一点灬 | 1级片在线观看 | 哺乳期喷奶水丰满少妇午夜片 | 色七七av | 亚洲精品久久五月天堂 | 中国一级毛片免费看 | 九色精品视频在线观看 | 日本欧美动漫成人精品一区二区 | 免费观看老外一级毛片视频 | 天天射天天艹 | 日韩精品一区二区三区外面 | 国产精品久久久久久久久免费蜜臀 | 成人在线免费观看网站 | 91综合在线视频 | 国产精品a免费一区久久电影 | 久久黄色一级视频 | WWW国产精品内射老师 | 日韩AV高潮喷水在线观看 | 国产精品青草久久久久婷婷 | 一个人看的www片免费高清视频 | 黄色片一级黄色片 | 毛片网站观看 |