97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

梁好市民
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 104 點
下載積分: 445 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2024-06-15
最后登錄: 2025-07-23
查看梁好市民的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2024-09-08 00:13
引用
引用第11樓卓發智能于2024-08-28 11:49發表的  :

是的,二個軸都是位置模式的。


這樣如果卡住了,扭力過大怎么搞?
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 313 點
下載積分: 2933 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-07-23
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2024-09-09 10:10
引用
引用第12樓wolegeaass于2024-09-08 00:13發表的  :


這樣如果卡住了,扭力過大怎么搞?

伺服限制最大轉矩
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 313 點
下載積分: 2933 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-07-23
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2024-09-09 10:37
樓主的問題,應該是電機加減速時間導致的,越小的攻牙,要求電機轉速越高
fzlkui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 111 點
下載積分: 431 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2020-12-21
最后登錄: 2025-07-21
查看fzlkui的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2024-09-19 16:54
是啊,問了信捷的人,說是加減速的緣故,加減速時兩軸速度不匹配。
然后要單獨算加減速時的速度,壓根不會算啊.......
把加減速時間設成1ms,也不好使。

已經放棄了,整不明白。
fzlkui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 111 點
下載積分: 431 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2020-12-21
最后登錄: 2025-07-21
查看fzlkui的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2024-09-19 16:56
引用
引用第14樓gaoyingchun于2024-09-09 10:37發表的  :
樓主的問題,應該是電機加減速時間導致的,越小的攻牙,要求電機轉速越高

是啊,問了信捷的人,說是加減速的緣故,加減速時兩軸速度不匹配。
然后要單獨算加減速時的速度,壓根不會算啊.......
把加減速時間設成1ms,也不好使。
在模擬時發現兩根軸確實不是同時達到所需的脈沖數,嘗試加速度補償,讓兩個軸同時到達位置,稍微有點用,但是換個速度又不好使了。
已經放棄了,整不明白。
紅云123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 381 點
下載積分: 2894 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2020-09-22
最后登錄: 2025-07-03
查看紅云123的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2024-09-19 17:00
行走伺服先定位,然后在用力矩模式。
shang126126
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 598 點
下載積分: 2028 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2024-09-12
最后登錄: 2025-06-18
查看shang126126的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2024-09-26 16:51
踏著月色而來
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 63 點
下載積分: 6995 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2024-09-23
最后登錄: 2025-07-23
查看踏著月色而來的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2024-09-30 10:20
都是大神啊

主站蜘蛛池模板: 99精品毛片 | 国产亚洲AV无码AV男人的天堂 | 欧美日韩国产亚洲综合卡18 | 国产免费试看 | 天天有av | 少妇愉情理伦片 | 亚洲人视频在线 | 亚州成aⅴ人国产毛片久久 亚洲欧洲综合 | 国精品99久9在线 | 2021亚洲va在线va天堂va国产 | 69式精品视频免费观看 | 黄a在线观看 | 亚洲国产成人久久成人52 | 91精品国产福利在线观看 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃图片 | 大胆在线日本aⅴ免费视频 樱桃在线视频 | 色av色av色av偷窥盗摄 | 艳魔大战春荡女淫3 | 波多野结衣AV高清一区二区三区 | 国产精品免费aⅴ片在线观看 | 国产精品国产三级国产avw | 中文字幕在线免费观看 | 91啦丨九色丨刺激 | 国产成人精品一区二三区四区五区 | 日韩av中文字幕一区 | 亚洲天堂av在线免费观看 | 91影视在线| 国产又粗又猛又大爽又黄老大爷视频 | 久久久久久久久久久久中文字幕 | 午夜18岁禁止 | 日本少妇被添爽A片动漫 | a毛片在线 | 日日干日日操日日射 | 男人扒开女人腿做爽爽视频网站 | 中文字幕3区 | 狠狠色丁香婷婷综合久久图片激情小说 | 成人在线视频免费观看 | 亚洲一区二区三区自拍 | 日本极品少妇 | 波多野结衣强奷系列在线观看 | 深爱五月网 |