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愛在日落之后
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樓主  發表于: 2024-08-09 15:09
緊急求救!可有償,紅包管飽管夠。西門子1500高度脈沖輸出模塊TM PTO4,有沒有老哥用過,輸出5v差分信號給巴士樂線掃相機。別問為啥沒用編碼器,sick的3000一個,要20多個。項目承擔不起。
愛在日落之后
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1樓  發表于: 2024-08-09 15:11
我現在模塊組態好,用的工藝對象,調用相對定位指令輸出的信號速度竟然不可調,主要相機這邊要脈沖頻率可調。 有沒有哥哥用過。
小地主22
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2樓  發表于: 2024-08-09 15:12
我們之前都是用軸的編碼器反饋脈沖給線掃  
也就是高速脈沖先驅動軸  然后軸編碼器再驅動線掃相機拍照
小地主22
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3樓  發表于: 2024-08-09 15:15
你這樣應該是不對的  碰到總線伺服不沒得玩哦
愛在日落之后
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4樓  發表于: 2024-08-09 15:16
引用
引用第2樓小地主22于2024-08-09 15:12發表的  :
我們之前都是用軸的編碼器反饋脈沖給線掃  
也就是高速脈沖先驅動軸  然后軸編碼器再驅動線掃相機拍照

我知道,哥哥,一開始就是這個方案,我測試了,也可以實現。但是這么搞,項目下來需要買海量的編碼器,六七萬塊錢了。所以尋求解決方案,最后感覺西門子這個高速脈沖模塊可行,能把成本大大的降下來。
小地主22
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5樓  發表于: 2024-08-09 15:18
引用
引用第4樓愛在日落之后于2024-08-09 15:16發表的  :

我知道,哥哥,一開始就是這個方案,我測試了,也可以實現。但是這么搞,項目下來需要買海量的編碼器,六七萬塊錢了。所以尋求解決方案,最后感覺西門子這個高速脈沖模塊可行,能把成本大大的降下來。

你線掃難道不是掛在伺服模組上的嗎?
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6樓  發表于: 2024-08-09 15:19
引用
引用第3樓小地主22于2024-08-09 15:15發表的  :
你這樣應該是不對的  碰到總線伺服不沒得玩哦

目前用的1513,帶30來個軸,20多個軸要加裝編碼器,而且每次線拍照,兩個軸需要走同步。我和同事商量了,也覺得這樣不太妙。之前是電機外加編碼器給到相機的。而且這個鳥相機,只要5v差分信號,還得是AB相。
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7樓  發表于: 2024-08-09 15:21
引用
引用第5樓小地主22于2024-08-09 15:18發表的  :

你線掃難道不是掛在伺服模組上的嗎?

是的,一個軸掛產品旋轉,另一個軸掛相機從上到下拍照。(產品上面碼是螺旋上升下降的。)之前就是產品軸拖編碼器信號給相機。
小地主22
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8樓  發表于: 2024-08-09 15:22
引用
引用第6樓愛在日落之后于2024-08-09 15:19發表的  :

目前用的1513,帶30來個軸,20多個軸要加裝編碼器,而且每次線拍照,兩個軸需要走同步。我和同事商量了,也覺得這樣不太妙。之前是電機外加編碼器給到相機的。而且這個鳥相機,只要5v差分信號,還得是AB相。

你意思是你的軸本身不帶編碼器?用的步進?
如果是這樣的話那就有的玩了
小地主22
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9樓  發表于: 2024-08-09 15:23
如果你的運動執行部件是伺服就好辦
小地主22
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10樓  發表于: 2024-08-09 15:24
引用
引用第9樓小地主22于2024-08-09 15:23發表的  :
如果你的運動執行部件是伺服就好辦

把你的運動執行部件型號和驅動器型號發出來  一起看看
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11樓  發表于: 2024-08-09 15:24
目前也還在測試,今天發現這個tm pto模塊,輸出的5V差分信號,頻率不可調。工藝對象和組態里面速度調了都毫無反應。主要我要求輸出的頻率可調,5000p/s or 10000p/s。主要鳥模塊組態全是毫米mm單位。

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