97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

工控蛋殼派
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 70 點
下載積分: 1354 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2024-04-26
最后登錄: 2025-04-19
查看工控蛋殼派的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-05-17 16:35
匯川SV630驅動電機帶動圓盤使其旋轉一個固定角度，用的是相對位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請問大佬們該如何解決
先飛的鳥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 167 點
下載積分: 734 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2019-10-11
最后登錄: 2025-05-17
查看先飛的鳥的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-05-17 16:43
應該是沒有算準旋轉角度所對應的脈沖數，如果是浮點數還有精度的問題，或者旋轉角度轉換為脈沖數時有余數。
望穿秋水月
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 297 點
下載積分: 335 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2022-03-07
最后登錄: 2025-03-27
查看望穿秋水月的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-05-17 16:46
脈沖的估計不太好實現，可以試下用絕對定位，定位完把當前位置清零。見過用三菱的模塊來走角度的，朝一個方向旋轉，每次90度。https://www.bilibili.com/video/BV1eT421279U/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click
雪山飛狐
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 12965 個
工控威望: 15679 點
下載積分: 45148 分
在線時間: 1009(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-05-17
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-05-17 18:07
要注意清除累積誤差，可采用中斷改變當前值。
刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 104 個
工控威望: 184 點
下載積分: 3850 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-05-17
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-05-17 21:09
以前我們是直接把單圈脈沖設定為3600或36000，沒遇到過定位不準的問題，如果是EtherCAT控制的脈沖就要去研究下PDO的參數不然也會導致過沖或每次定位少0.01
編程的灰松鼠
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 90 點
下載積分: 638 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2024-04-28
最后登錄: 2024-09-29
查看編程的灰松鼠的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-17 23:07
先講講你的命令接口，是用實際脈沖線控制的嗎，看看電子齒輪設置的對不對，還有研究有沒有丟脈沖
用網絡連接的，那就是設置的問題，就是每圈移動量和伺服編碼器可能沒匹配上
靜芳
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 953 個
工控威望: 3032 點
下載積分: 3290 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2010-02-05
最后登錄: 2025-05-17
查看靜芳的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-05-17 23:54
相對值會有累積
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 429 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1275 分
在線時間: 201(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-05-16
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-05-18 10:27
是不是
不是整比
比如 70:9這樣    不是整比  脈沖類的PLC 需要每個周期校準一次
運動類PLC  軸配置輸入70:9  就不用管了
li19930121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 897 個
工控威望: 2260 點
下載積分: 2299 分
在線時間: 418(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-05-17
查看li19930121的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-05-18 13:20
電子齒輪比不對
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 938 個
工控威望: 834 點
下載積分: 51619 分
在線時間: 1321(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-05-17
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-05-18 13:58
就是電子齒輪比不對 ，這樣脈沖數越多，偏差就越大
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2024-05-18 14:16
可以選擇使用伺服內部的位置來控制。一般每觸發一次走一定的角度
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1841 個
工控威望: 1989 點
下載積分: 115330 分
在線時間: 1987(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-05-16
查看ljb6688的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2024-05-20 13:36
有沒有可能是機構部分的問題。親身經歷：伺服接收脈沖，走固定距離，結果每次走的位置都不一樣，和那些搞機構的吵了三天，結果是機構重新設計傳送部分。
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    

主站蜘蛛池模板： 91国自视频| 91丨精品丨蝌蚪丨白丝jk | 大地资源影视免费观看高清 | 波多野结衣亚洲AV无码无在线观看 | 亚洲午夜福利在线观看 | 国产成aⅴ人高清精品久久久 | 久久网址| 国产又爽又粗又猛的视频 | 少妇被粗大的猛烈进出免费视频 | 96亚洲精品 | 老外黄色一级片 | 日韩精品久久一区二区桃色 | 色久天堂 | 自拍视频一区 | 人妻丝袜AV中文系列先锋影音 | 人成免费在线视频 | 中文字幕免费观看 | 黑人啊灬啊灬啊灬快灬深 | 强辱丰满人妻hd中文字幕 | 99久久精品久久久久久动态片 | 欧美一区在线观看视频 | ww国产内射精品后入国产 | 天天爽夜夜爽成人爽 | 日韩大片在线永久观看视频网站免费 | 天地争霸美猴王在线观看 | 国产精品日韩高清伦字幕搜索 | 精品麻豆国产色欲色欲色欲WWW | 伊人思思 | 和小三爽到喷水h | 成人免费无码大片a毛片抽搐 | 国产乱一区二区三区视频 | 色欲人妻综合网 | 91资源在线?看 | japanese14—16hd | 99视频精品3线视频在线观看 | 黄色一级免费观看 | 黄色网免费在线观看 | 成人无码av片在线观看 | 在线观看91网站 | 午夜美女网站 | 男人操女人逼视频网站 |