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引用第11樓zhujingyu69于2024-05-07 10:39發(fā)表的  :
回10樓，你說從PLC發(fā)脈沖也可以，那么在兩端換向時，是不是先要減速停止，再換向加速，請問你怎么保證減速，加速時候速度的比例關(guān)系？你說“LZ有編碼器的話可以考慮用編碼器Z相觸發(fā)中斷，在中斷中進行圈數(shù)計數(shù)（你還要動態(tài)修改是不是），包括換向的控制都可以在Z相中斷中進行”你怎么就能保證平移軸行程對應(yīng)轉(zhuǎn)動軸的圈數(shù)是整數(shù)圈呢？如果不是整數(shù)圈，你哪里來的Z相脈沖觸發(fā)？實在要用FX3U,，可以把平移軸的脈沖接入FX3U的高速計數(shù)器上，計算行程，當行程到了，就輸出換向信號到伺服。我以前做彈簧機是用三菱LD75D4模塊的手動脈沖發(fā)生器功能或者信捷的跟隨指令FOLLOW完成的。前面提到的公式有錯誤，應(yīng)該是位置隨動公式L=n S，L是平移軸一周期內(nèi)的行程，n是轉(zhuǎn)動軸一周期內(nèi)的圈數(shù)，S是螺距，在你這里就是棉線的直徑。

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引用第16樓zhujingyu69于2024-05-07 14:10發(fā)表的  :
換向可以這樣處理：假設(shè)轉(zhuǎn)動軸行程是10.3圈，你算出它的脈沖為P,正向時你只要用DRVI指令讓轉(zhuǎn)動軸走到P,平移軸不用管，只要按前面我所說的方法設(shè)定好比例關(guān)系，它會自動跟隨的。正向結(jié)束后，可以有一個短暫的停止，（也可以不停）再反向，用DRVI指令讓轉(zhuǎn)動軸走到-P,換向信號根本不用操心，系統(tǒng)會自動給你輸出。