97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

wellen
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 76 個(gè)
工控威望: 189 點(diǎn)
下載積分: 6609 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-01-03
查看wellen的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-04-24 16:53
描述：kuka配置
圖片：
描述：EthernetIP
圖片：
最近一個(gè)項(xiàng)目：使用KUKA KR4機(jī)器人，配合KRC5 MICRO-8.7.2的控制器，使用EthernetIP和匯川的AC703通訊，
KUKA的輸入部分的前48位收不到匯川的48位，后48位可以正常接收到匯川的輸出
KUKA的輸出全部可已給到匯川，
KUKA的配置起始改了好多遍，都是輸入前面的48位接收不到匯川發(fā)出的信號(hào)
把庫卡的控制器系統(tǒng)重新刷了，還是不能正常接收。。。
請教各位大師，有沒有遇到類似的案例···
wellen
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 76 個(gè)
工控威望: 189 點(diǎn)
下載積分: 6609 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-01-03
查看wellen的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-04-25 10:28
y有沒有知道的大佬們，指點(diǎn)一下
fdh2010
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 143 點(diǎn)
下載積分: 734 分
在線時(shí)間: 104(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-04
最后登錄: 2025-07-23
查看fdh2010的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-04-26 15:29
我做的項(xiàng)目是庫卡機(jī)器人IN/OUT都是要往后偏移一個(gè)字節(jié)！
chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火！
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 841 個(gè)
工控威望: 9053 點(diǎn)
下載積分: 2528 分
在線時(shí)間: 518(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-07-02
最后登錄: 2025-06-07
查看chenshiji618的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-04-27 08:08
確認(rèn)一下EDS文件版本對不對
sundca
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 105 點(diǎn)
下載積分: 2576 分
在線時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2024-01-11
最后登錄: 2025-07-23
查看sundca的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-04-30 12:03
kuka應(yīng)該是從站，被動(dòng)接收，設(shè)置也沒錯(cuò)，這個(gè)輸入是匯川的輸出，就像由匯川 - kuka的10節(jié)空車廂，如果在匯川這邊是從7號(hào)車廂開始裝貨，到kuka這邊前6節(jié)就是空的，你看看匯川側(cè)的輸出映射吧。
wellen
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 76 個(gè)
工控威望: 189 點(diǎn)
下載積分: 6609 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-01-03
查看wellen的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-05-11 08:43
和2樓說的情況一樣，已經(jīng)空余出來4個(gè)byte，從240開始使用

主站蜘蛛池模板： 色综合天天综合高清网国产在线 | 国产ts人妖在线观看 | 91久久久久久久久久久久久久久久 | 国产V精品无码好舒服欧美精品 | 色综合五月天 | 丰满少妇被粗大的猛烈进出视频 | 国产精品一区人伦免视频播放 | 国产精品夜夜春夜夜爽久久老牛 | 毛片在线网 | 欧美另类视频在线 | 国产成人精品大尺度在线观看 | 成午夜精品一区二区三区软件 | 男男动漫在线观看 | 丁香婷婷激情国产高清秒播 | 美女网站视频黄色91 | 一级久久19久久久区区区区区区 | 美女扒开胸罩给男生软件 | xxxxmm免费视频 | 亚洲免费观看高清完整版在线观看 | 久热2020 | 91精品国产中文字幕 | 91网址视频 | 久久无码中文字幕免费影院 | 扒开老师裙子狂揉视频 | 幻女bbwxxxx在线视频 | 最好看的2018中文2019 | 国语自产精品视频在线播放 | 无码丰满熟妇JULIAANN与黑人 | 国产亚洲日本精品无码 | 美国黄色一级视频 | 国产91影视 | 日韩精品无码一区二区三区四区 | 午夜亚洲AV永久无码精品 | 九九热久久久 | 亚洲国产精品无码久久久秋霞2 | 成人av资源 | 9l视频自拍九色9l视频 | 一级午夜aaa免费看三区 | 啦啦啦资源视频在线完整免费高清 | 日本韩国欧美 | 91av视频播放 |