以下是一個(gè)簡單的偽代碼示例，展示了“提取防錯(cuò)系統(tǒng)”的基本功能。假設(shè)你使用的是Python。
python<button><svg><path></path></svg><span>Copy code</span><span></span></button>
class TakeMaterialSystem:
def __init__(self):
self.material_order = []
self.teach_mode_active = False
self.current_position = 0
def set_material_order(self, order):
self.material_order = order
def take_material(self):
for position in self.material_order:
self.light_indication(position)
if self.check_order(position):
print(f"取料：{position}")
else:
print("順序錯(cuò)誤，報(bào)警！")
break
def light_indication(self, position):
# 模擬指示燈亮起
print(f"指示燈亮起：{position}")
def check_order(self, position):
# 檢查順序是否正確
return position == self.material_order[self.current_position]
def teach_mode(self):
self.teach_mode_active = True
self.material_order = [] # 清空當(dāng)前順序
print("進(jìn)入Teach模式，請輸入順序：")
while True:
order_input = input("輸入料號（輸入空行結(jié)束）:")
if order_input == "":
break
self.material_order.append(order_input)
def reset(self):
self.current_position = 0
print("系統(tǒng)復(fù)位，燈光程序重新開始。")
# 使用示例
system = TakeMaterialSystem()
while True:
command = input("選擇命令（1: 工作模式, 2: Teach模式, 3: 復(fù)位, 4: 退出）:")
if command == '1':
system.set_material_order(['123', '231']) # 示例順序
system.take_material()
elif command == '2':
system.teach_mode()
elif command == '3':
system.reset()
elif command == '4':
break
else:
print("無效命令，請重試。")
程序說明
初始化：TakeMaterialSystem類用于管理取料系統(tǒng)的狀態(tài)。
設(shè)置取料順序：通過set_material_order方法設(shè)置取料順序。
取料功能：take_material方法用于按順序取料并檢查順序是否正確。
Teach模式：允許用戶自定義取料順序。
復(fù)位功能：重置系統(tǒng)狀態(tài)。
你可以根據(jù)需要擴(kuò)展和完善這個(gè)程序！
chatgtp寫的
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