97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-03-24 08:39
小弟又前來請教各位前輩了.
這次遇到一些情況.
在一個水平做兩軸水平伺服移動,用的是同步帶5M的..
FX3U+JE-40A*2(脈沖輸出)

1.經常出現D8340/D8350 監控脈沖的會提早結束導致M8029過早觸發使得軟元件停止下來.
不知道有什么參數可以改變這個情況呢?導致我經常丟脈沖定位不準確..
目前采用一個伺服 AB相差動編碼器 反饋給PLC 直接把 C521/C523傳給 D8340/8350來做定位使用..

2.經過幾次伺服 一鍵式調整,在定位移動時,(800-1000轉)不會出現過沖回位的情況.可以直接做到高速制動.
但我是需要多次定位的, 每次切換下一個定位指令,不能做到很連貫.必須中間暫停一下下才能切換下一個定位
不知道是不是第一個問題導致 切換定位 需要緩沖時間.?
想得到一個這樣的結果, 2軸分別處于 A1 A2 到位后可瞬間切換到 B1 B2點, 現在出現要么定位不準,要么直接罷工..

3.我還用到一個 模式切換功能,  位置切換轉矩..
  不知道是不是也是 丟包問題還是 不能實現 高速制動.
每次在定位結束后 無法實現 模式切換.需要等待1S才能切換.
不知道這個該如何處理..
我在看同行的視頻可以輕松實現..所以前來請教各位前輩..
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 570 個
工控威望: 620 點
下載積分: 1813 分
在線時間: 468(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-07-23
查看小地主22的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-03-24 13:23
第二個問題 :觸發定位后,檢測到軸busy信號ON就斷開觸發可以解決
想徹底解決三個問題可以把程序發上來看看
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-03-24 13:51
引用
引用第1樓小地主22于2024-03-24 13:23發表的  :
第二個問題 :觸發定位后,檢測到軸busy信號ON就斷開觸發可以解決
想徹底解決三個問題可以把程序發上來看看

感謝前輩指點。
用的是三菱伺服...是用定位完成 這個出點碼?

關于第三個問題. 程序挺多的.簡單用文字說明吧...

就是在定位完成后(位置模式),我需要用到轉矩模式進行水平兩軸反方向運動,
在此期間 需要兩軸定位完成后(兩軸無動作后)  0.5S 才能切換轉矩模式。
不然伺服無法動作

利用了 LOP這個觸點來切換
不知道是不是 8029提早觸發了(實際電機還沒有完全停下來)
li19930121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 932 個
工控威望: 2495 點
下載積分: 1229 分
在線時間: 424(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-07-23
查看li19930121的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-03-25 12:01
不是步進動作的話,用了M8340就不需要再用M8029了,運動完成比較D8340與設定值進行下一步

主站蜘蛛池模板: av网站有哪些 | 一区二区三区不卡在线 | 国产97碰免费视频 | 91伦理 | 日韩一级中文字幕 | free性hd美女seⅹ | 中国三级黄色 | 欧美视频四区 | 激情欧美一区二区三区 | 美女总裁的贴身保镖短剧 | 久久精品国产影院 | 国产18一19sex性护士 | a在线欧美一区 | 未满十八勿入AV网免费 | 操p视频| 肉色欧美久久久久久久免费看 | 色黄网站aaaaaa级毛片 | 久久丁香综合 | 亚洲精品乱码97久久久 | 久久久久久国产免费 | 成人亚洲区无码区在线点播 | 最近中文字幕在线视频 | 无码中文字幕AⅤ精品影院 双乳丰满奶水少好 | 国产成人AV片无码免费 | 日本国产a | 日本一级黄色录像 | 亚洲成人精品影院 | 扒开双腿狂躁老师爽出白浆视频 | 人妻少妇精品视中文字幕国语 | 亚洲国产成人精品久久一区二区 | 日日摸夜夜夜夜夜添 | 伊人情成综合网2019 | 久久久五月天 | 国产精品日日摸夜夜摸av | 国产亚洲精品AA片在线不卡 | 大地资源在线观看免费高清二期 | 日韩精品无码不卡免费看 | 少妇厨房与子伦视频播放 | 亚洲人成免费网站 | 中文字幕一区在线 | 香港曰本韩国三级网站 |