97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

一只癡漢
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 66 個
工控威望: 128 點
下載積分: 777 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2021-07-31
最后登錄: 2025-06-13
查看一只癡漢的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-16 17:22
第一次玩總線,以前都是用的脈沖指令,現(xiàn)在換成總線后不太熟悉,想問下大佬,總線里面有類似與脈沖指令一樣的,回原點清零脈沖寄存器的功能嗎,脈沖就是依靠發(fā)的脈沖數來定位,那么總線的定位是依靠的那個寄存器來判斷當前伺服的位置呢?是讀取編碼器的實時位置嘛,但是我按操作教程上的設置讀出的伺服編碼器當前位置和我發(fā)送的位置不對,用的增量式的編碼器。
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 593 個
工控威望: 2255 點
下載積分: 28910 分
在線時間: 1301(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-07-24
查看那時年少的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-16 18:27
PLC發(fā)送給總線驅動器回零指令及回零方式,驅動器自行回零,回完零后驅動器當前位置回自動清零。
以EtherCAT總線為例,需要在軸PDO配置0x6064,這樣PLC才能通過指令讀取驅動器當前位置。
樓主留言:
好的 謝謝大佬解惑。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(一只癡漢) 謝謝回答!
    小地主22
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 571 個
    工控威望: 621 點
    下載積分: 1815 分
    在線時間: 468(小時)
    注冊時間: 2020-04-30
    最后登錄: 2025-07-24
    查看小地主22的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2024-01-16 18:38
    什么plc也不說什么總線也不說,總線都有指定寄存器讀伺服位置
    樓主留言:
    信捷的PLC,自己買了一個來學習
    努力瑞
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 57 個
    工控威望: 151 點
    下載積分: 874 分
    在線時間: 106(小時)
    注冊時間: 2016-06-04
    最后登錄: 2025-07-22
    查看努力瑞的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2024-01-16 18:41
        總線的回零模式可多著呢!而且總線有自己專門的總線指令,當前的伺服位置也有專用的位置寄存器,比如信捷的HSD0用在發(fā)脈沖時位置,而D20044是總線時脈沖位置!看多幾遍手冊就知道怎么用了。
    樓主留言:
    好的 ,謝謝大佬
    ljb6688
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 1870 個
    工控威望: 2019 點
    下載積分: 116582 分
    在線時間: 2008(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-07-24
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2024-01-17 08:41
    三菱是個例外,總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服
    樓主留言:
    CCLINK 好像要復雜點
    電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 1312 個
    工控威望: 2018 點
    下載積分: 2999 分
    在線時間: 1056(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-07-23
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2024-01-17 09:11
    引用
    引用第4樓ljb6688于2024-01-17 08:41發(fā)表的  :
    三菱是個例外,總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服

    三菱 西門子都是自己玩  不過人家玩的都挺好  
    bifujian100
    苦海無邊
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 1167 個
    工控威望: 1546 點
    下載積分: 5813 分
    在線時間: 72(小時)
    注冊時間: 2023-12-12
    最后登錄: 2025-07-18
    查看bifujian100的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2024-01-17 09:39
    GOOD GOOD STUDY
    山坡羊·潼關懷古
    元·張養(yǎng)浩

    峰巒如聚,波濤如怒,山河表里潼關路。
    望西都,意躊躇。
    傷心秦漢經行處,宮闕萬間都做了土。

    興,百姓苦;亡,百姓苦。(神之預言)

    主站蜘蛛池模板: 日韩免费网站 | 欧美又爽又大又黄A片 | 国产99色 | 久久棈精品久久久久久噜噜 | 久久久久久久毛片 | MM1313亚洲国产精品 | ass美女的沟沟pics | 野性狂欢大派对 | の吐息在线第2集 | 美女人人操 | 欧美A级成人婬片免费看 | 超碰人人人人人人人 | 欧美日韩第三页 | 性欧美videos | 一级高清 | 无遮挡h肉动漫在线观看 | 91无限看次数破解版小孩 | 国产亚洲欧美精品在线 | 国产中文精品久高清在线不 | 国产极品美女高潮无套99r | 国产三级视屏 | 无码专区久久综合久综合字幕 | 亚洲成A人片在线观看无码专区 | 在线免费观看羞羞视频 | 日本一区二区三区在线看 | 欧美激情一区 | 亚洲国产尤物 | 亚洲综合国产成人丁香五月激情 | 国产精品久久久久久 | 免费的成年私人影院网站 | 日韩专区第一页 | 97精品依人久久久大香线蕉97 | 免费观看激色视频网站在线观看 | 伊人色婷婷五月天激情狠狠五月天 | 青苹果乐园在线观看免费动漫 | 日韩欧美在线视频播放 | 亚洲精品久久在线 | 国产一区日韩二区欧美三区 | 国产第三区| 国产百合互慰无码视频 | 亚洲国产成人一区二区三区 |