97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-16 11:50
在設計一款程序需要用到定位加轉矩模式
用的是三菱JE-A的伺服搭配FX-3U走脈沖路線
在轉矩模式下用于張力控制
但是一但物件繃緊后伺服電機會回彈一下然后再繃緊
如何實現一繃緊就剎停呢?

現有的設計思路 繃緊后零速度開關就觸發
還是沒辦法實現剎停

請教各位前輩有沒有好的思路提供給小弟。
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1379 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3689 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-01-16 12:29
1,控制轉矩用的電壓信號嗎?如果保持這個電壓,不應該會回彈啊。
2,電機帶抱閘嗎?
打個醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進步
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-01-16 12:47
前輩你好
電機沒有帶抱閘的。
是保持了電壓
但我想要他零速度的時候保持當前制動
比如變頻器剎停的那樣
停止信號給到然后制動剎停

但伺服電機好像沒有這個功能

再請教前輩 電機抱閘可以多次使用的嗎?
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1379 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3689 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-01-16 13:25
電機沒剎車時不太容易實現你的要求。
因為用電壓控制轉矩的時候沒辦法制動
應該得切換成位置模式,才能保持制動
打個醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進步
gzcjx555
QQ  296686949
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 552 個
工控威望: 4760 點
下載積分: 2179 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-07-23
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-01-16 13:47
通訊伺服驅動器才好做這個功能,扭矩到達,切換到定位模式,就可以保持當前位置不變。
聯系電話15071699246,QQ296686949
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-01-16 13:55
引用
引用第3樓菜鳥入行于2024-01-16 13:25發表的  :
電機沒剎車時不太容易實現你的要求。
因為用電壓控制轉矩的時候沒辦法制動
應該得切換成位置模式,才能保持制動



多謝前輩
目前就是用兩模式切換
就是切換的時候有間隔 間隔短了
伺服就沒辦法正確切換到位置模式呢。
時間間隔長就回彈高
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-01-16 13:57
引用
引用第4樓gzcjx555于2024-01-16 13:47發表的  :
通訊伺服驅動器才好做這個功能,扭矩到達,切換到定位模式,就可以保持當前位置不變。


問下前輩
通訊下會比脈沖響應快這多么嗎?
我再脈沖切換模式 期間的間隔要再11MS才能切換成功
不然伺服會處于呆狀態下
所有功能無法使用
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-01-16 14:06
引用
引用第6樓zq123666于2024-01-16 13:56發表的  :
用過一次位置模式切轉矩,不過用的是總線伺服。脈沖伺服沒搞過混合模式。

模式切換間隔時間多少呢
能直接切換嗎?

脈沖需要11MS-15MS
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 825 個
工控威望: 1204 點
下載積分: 566 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-23
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-01-16 17:09
產品從輸送到繃緊是典型的非連續負載,對伺服來說相當于負載突變,突變斜率高于反饋環的階躍響應就會過沖然后震蕩,可以調閉環參數試試看,前提是負載整體是比較穩定的。
chenjj49
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 645 點
下載積分: 798 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2023-02-05
最后登錄: 2024-12-20
查看chenjj49的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-01-18 17:48
引用
引用第7樓544868416于2024-01-16 14:06發表的  :

模式切換間隔時間多少呢
能直接切換嗎?

脈沖需要11MS-15MS


十幾毫秒還達不到你的要求嗎?要求這么高,難搞哦。就算突然切換到位置模式,估計也鎖不住,位置模式負載突然變化時,電機也是可以轉動的,如果把剛性調大,震蕩就厲害。所以你這只能用物理剎車了吧

主站蜘蛛池模板: 日韩乱码人妻无码系列中文字幕 | 男人边吃奶摸下激烈免费视频 | 国产OO后高中生在线视频 | jizzjizz欧美69巨大 | 新午夜影院 | 十八禁视频在线观看免费无码无遮挡骂过 | 日韩欧美在线一区 | 久操免费在线视频 | 亚洲第一香蕉 | c逼网站 | 情人在线观看 | 四虎精品成人 | 亚洲欧美国产一区二区 | 一区视频在线免费观看 | 一级在线看 | 欧美成人做爰高潮片免费观看8850 | 狠狠躁日日躁夜夜躁2022麻豆 | 亚洲免费毛片基地 | 久久久国产一级片 | 97人妻精品一区二区三区 | 美女久久久久久 | 国产成人av在线免播放观看 | gogogo免费高清在线 | 91九色丨porny丨肉丝 | 中文字幕av无码一区二区蜜芽三区 | 欧美群妇大交群的观看方式 | 永久免费人禽AV在线观看 | 欧美一区=区三区 | AV老司机Av天堂 | 337p粉嫩大胆色噜噜噜噜亚洲 | 亚洲av一级毛片特黄大片 | 国产午夜亚洲精品理论片色戒 | 在线porn | 亚洲熟女少妇一区二区 | 天堂AV无码AV日韩AV | 欧美久久国产精品 | 国产SM主人调教女M视频 | 免费国产成人av | 日韩av一区二区三区在线观看 | 伊人免费在线观看高清 | 超级碰人妻明星香蕉97 |