97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-16 11:50
在設計一款程序需要用到定位加轉矩模式
用的是三菱JE-A的伺服搭配FX-3U走脈沖路線
在轉矩模式下用于張力控制
但是一但物件繃緊后伺服電機會回彈一下然后再繃緊
如何實現一繃緊就剎停呢?

現有的設計思路 繃緊后零速度開關就觸發
還是沒辦法實現剎停

請教各位前輩有沒有好的思路提供給小弟。
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1379 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3689 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-01-16 12:29
1,控制轉矩用的電壓信號嗎?如果保持這個電壓,不應該會回彈啊。
2,電機帶抱閘嗎?
打個醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進步
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-01-16 12:47
前輩你好
電機沒有帶抱閘的。
是保持了電壓
但我想要他零速度的時候保持當前制動
比如變頻器剎停的那樣
停止信號給到然后制動剎停

但伺服電機好像沒有這個功能

再請教前輩 電機抱閘可以多次使用的嗎?
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1379 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3689 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-01-16 13:25
電機沒剎車時不太容易實現你的要求。
因為用電壓控制轉矩的時候沒辦法制動
應該得切換成位置模式,才能保持制動
打個醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進步
gzcjx555
QQ  296686949
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 552 個
工控威望: 4760 點
下載積分: 2179 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-07-23
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-01-16 13:47
通訊伺服驅動器才好做這個功能,扭矩到達,切換到定位模式,就可以保持當前位置不變。
聯系電話15071699246,QQ296686949
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-01-16 13:55
引用
引用第3樓菜鳥入行于2024-01-16 13:25發表的  :
電機沒剎車時不太容易實現你的要求。
因為用電壓控制轉矩的時候沒辦法制動
應該得切換成位置模式,才能保持制動



多謝前輩
目前就是用兩模式切換
就是切換的時候有間隔 間隔短了
伺服就沒辦法正確切換到位置模式呢。
時間間隔長就回彈高
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-01-16 13:57
引用
引用第4樓gzcjx555于2024-01-16 13:47發表的  :
通訊伺服驅動器才好做這個功能,扭矩到達,切換到定位模式,就可以保持當前位置不變。


問下前輩
通訊下會比脈沖響應快這多么嗎?
我再脈沖切換模式 期間的間隔要再11MS才能切換成功
不然伺服會處于呆狀態下
所有功能無法使用
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-01-16 14:06
引用
引用第6樓zq123666于2024-01-16 13:56發表的  :
用過一次位置模式切轉矩,不過用的是總線伺服。脈沖伺服沒搞過混合模式。

模式切換間隔時間多少呢
能直接切換嗎?

脈沖需要11MS-15MS
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 825 個
工控威望: 1204 點
下載積分: 566 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-23
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-01-16 17:09
產品從輸送到繃緊是典型的非連續負載,對伺服來說相當于負載突變,突變斜率高于反饋環的階躍響應就會過沖然后震蕩,可以調閉環參數試試看,前提是負載整體是比較穩定的。
chenjj49
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 645 點
下載積分: 798 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2023-02-05
最后登錄: 2024-12-20
查看chenjj49的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-01-18 17:48
引用
引用第7樓544868416于2024-01-16 14:06發表的  :

模式切換間隔時間多少呢
能直接切換嗎?

脈沖需要11MS-15MS


十幾毫秒還達不到你的要求嗎?要求這么高,難搞哦。就算突然切換到位置模式,估計也鎖不住,位置模式負載突然變化時,電機也是可以轉動的,如果把剛性調大,震蕩就厲害。所以你這只能用物理剎車了吧

主站蜘蛛池模板: 国产91精品一区二区麻豆网站 | WWW日本少妇| 神马久久桃花 | 干妞网免费视频 | 日本国产在线专区 | 中文日产幕无线码系列四虎 | 377p粉嫩日本欧洲色噜噜 | 亚洲综合成色 | 中文无码乱人伦中文视频在线V | 亚洲一级片av | 男人女人真曰批免费观看国产 | 亚洲香蕉影院 | 国产成人精品亚洲日本在线 | 国产精品国一国二在线 | 日韩精品在线一区二区 | 久青草影院 | 久久久国产乱子伦精品作者 | 欧美a级影院 | 亚洲一级黄色录像 | 亚洲日韩国产精品无码AV | 国产成人久久AV免费高清 | 激情欧美一区二区三区黑长吊 | 欧美精品综合A片在线观看 区一区二在线观看 | 久久春色 | 在线a观看| 人妻免费久久久久久久了 | 欧美一级日韩一级无毒不卡 | 国产精品成人久久久 | 国产日韩欧美一区二区 | 91青青国产在线观看精品 | 亚洲аv电影天堂网 | 日韩国产成人精品影院 | 豆花官网免费进入 | 亚洲国产精品va在线看黑人 | 美女毛片一区二区三区四区 | 亚洲一区二区三区无码国产 | 国外AV无码精品国产精品 | 国产亚洲区 | 9l视频自拍九色9l视频成人 | 亚洲国产成人精品无码区2021 | 成人高潮片免费软件69视频 |