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用不了自帶的功能塊，就自己寫一個嘛，一樣的，我的做法一般都接到PLC

引用

引用第10樓小陸學(xué)電控于2023-12-21 10:09發(fā)表的  :
接PLC上會有一個問題，例如匯川AM AC系列的PLC你原點(diǎn)接PLC上你就用不了匯川MC_Home的功能塊

匯川的是接到伺服上 然后PDO映射過來的      三菱的是接到PLC上 然后參數(shù)給伺服  但是有個問題 你用到總線的了 為什么不考慮用絕對值的伺服呢 這樣就不用回零這些操作了 其他品牌的暫時沒有用過  我用的時候都是用的絕對值的 所以沒有遇到這些接在哪里的問題

引用

引用第13樓wangnaizhi于2023-12-22 11:29發(fā)表的  :
匯川的是接到伺服上 然后PDO映射過來的      三菱的是接到PLC上 然后參數(shù)給伺服  但是有個問題 你用到總線的了 為什么不考慮用絕對值的伺服呢 這樣就不用回零這些操作了 其他品牌的暫時沒有用過  我用的時候都是用的絕對值的 所以沒有遇到這些接在哪里的問題

絕對值就保險了嗎，左右極限還是要的。

學(xué)習(xí)了a

一般用 絕對值 就可以了；目前這樣的很多；不要考慮極端 安全問題；做必要的 軟極限保護(hù)即可；

三菱的總線只和自己玩

我這邊用的基恩士KV8000和松下走總線的 ; 軸IO線接伺服

以H5u為例，找到PLC配置過程數(shù)據(jù)(PDO) 勾選對象字典  索引16#60FD  子索引00，勾選就行
只要使用ECAT通訊 都是遵守 PLCOPEN規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)    60FD就是 伺服的輸入的信號
剩下的設(shè)置一下伺服的參數(shù)，把正負(fù)極限，原點(diǎn)加上就行

引用

引用第12樓書香伴侶于2023-12-22 08:02發(fā)表的  :
用不了自帶的功能塊，就自己寫一個嘛，一樣的，我的做法一般都接到PLC

你好，接入PLC后需要怎么做映射呢？

SMC_HOME  可以自定義慢點(diǎn)接近點(diǎn)  原點(diǎn)
MC_HOME  原點(diǎn)接在伺服上   35號模式除外
我一般都自建一個  JOG的case +35號MC_home 打包成 回零功能塊    

匯川伺服官方給的建議都是軸外部極限 急停接驅(qū)動器，安川也是這樣的。為什么接驅(qū)動器上，確保安全，出現(xiàn)異常與廠家無關(guān)

大佬，請問下這個停止傳感器與原點(diǎn)傳感器有啥區(qū)別，好用正常都是接的原點(diǎn)傳感器，停止傳感器沒用過

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引用第18樓藍(lán)夢益于2023-12-27 14:37發(fā)表的  :
我這邊用的基恩士KV8000和松下走總線的 ; 軸IO線接伺服