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工控人家園 綜合討論 問下各位，匯川PLC aotushop ethercat絕對定位指令可以重復調用么，

weienpeng

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樓主發表于: 2023-08-19 22:16

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比如我的伺服有十個位置，我調用十次這個MC-絕對定位指令，還是用一個改寄存器的數據？

卓發智能

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1樓發表于: 2023-08-20 09:08

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圖片：

不用調十次這么麻煩，做一個伺服功能塊，將位置的定位數據建一個數組，數組數量建十個，每個數組存儲一個位置數據，如下圖。

相信自我！

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2樓發表于: 2023-08-20 09:10

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http://www.hdlfc.cn/read-gktid-1757000.html 這里是完整程序，僅供樓主參考。

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相信自我！

wwr1992

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3樓發表于: 2023-08-22 14:42

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可以重復調用，我走幾個定位都是單獨調用的，至于上限有幾個我沒測過，我這邊最多就走6個位置

lusihui

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4樓發表于: 2023-08-22 15:03

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可以的

宛南蒼龍

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5樓發表于: 2023-09-04 22:19

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沒問題，要處理好邏輯

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