97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-07-02
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-07-13 10:59
描述:擺桿機構
圖片:
大神幫忙分析下,這個擺桿機構,該怎么來定位。電機是步進。動作流程:復位后在最上的待機位,取料位有料時去取料,放料位若有料則先去待機位等待,放料位沒料就直接去放料位放料,放完料后,若取料位沒料則先去待機位,有料就直接去取料位取料。我想的是電機正反轉使機構左右擺來定位,機械設計師說要朝一個方向轉圈來定位。
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 449 個
工控威望: 2261 點
下載積分: 6771 分
在線時間: 441(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-07-22
查看工控小c的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-07-13 11:05
沒看懂這結構
fczxjh
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 642 個
工控威望: 1357 點
下載積分: 2478 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2019-07-15
最后登錄: 2025-07-15
查看fczxjh的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-07-13 11:11
自己寫個原點回歸程序應該能滿足。如果用原點回歸指令應該是往復運動尋找原點,你可以先寫相對位移指令讓電機往一個方向走,當感應到待機位,再讓它減速位移一小段,或者讓它再轉一圈停在待機位。
卓發智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2498 個
工控威望: 3116 點
下載積分: 12608 分
在線時間: 673(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-07-22
查看卓發智能的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-07-13 11:15
朝一個方向轉圈就把脈沖數換算成角度值,0--360度,上電先復位找原點。
相信自我!
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-07-02
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-07-13 11:15
引用
引用第2樓fczxjh于2023-07-13 11:11發表的  :
自己寫個原點回歸程序應該能滿足。如果用原點回歸指令應該是往復運動尋找原點,你可以先寫相對位移指令讓電機往一個方向走,當感應到待機位,再讓它減速位移一小段,或者讓它再轉一圈停在待機位。

  不是復位問題,是使電機一直轉圈的情況下,怎么來定位,待機,取料,放料,這三個位置。
卓發智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2498 個
工控威望: 3116 點
下載積分: 12608 分
在線時間: 673(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-07-22
查看卓發智能的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-07-13 11:18
取料有個角度值,放料有個角度值,待料有個角度值,原點角度為0
相信自我!
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-07-02
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-07-13 11:19
引用
引用第3樓呂工于2023-07-13 11:15發表的  :
朝一個方向轉圈就把脈沖數換算成角度值,0--360度,上電先復位找原點。

  原點好找,角度也好換算,它一直轉圈要怎么來定位這些點位,有取料,放料,等待,這幾個動作。
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 589 個
工控威望: 8211 點
下載積分: 5672 分
在線時間: 588(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-07-23
查看天空流星的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-07-13 11:23
完成一組動作后就是或到等待或是原點時檢查下當前角度,大于360度,就減去360,讓當前位置只顯示在0-360之間,怕不準,就計數多少次后自動做下回原點動作
卓發智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2498 個
工控威望: 3116 點
下載積分: 12608 分
在線時間: 673(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-07-22
查看卓發智能的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-07-13 11:24
這些動作在步進電機轉一圈的情況下能完成不?
1.能就每圈360度就將角度復位
2.不能你就需要計算多少圈能完成這些動作,然后做圈數補償到原點0角度。(當然1.就不適用了)
相信自我!
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-07-02
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-07-13 11:25
圖片:
引用
引用第5樓呂工于2023-07-13 11:18發表的  :
取料有個角度值,放料有個角度值,待料有個角度值,原點角度為0

一直轉圈的時候是不是有這幾個位置,因為是擺桿,轉到上下最正的時候取料機構是在最上面的也就是待機位。
fczxjh
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 642 個
工控威望: 1357 點
下載積分: 2478 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2019-07-15
最后登錄: 2025-07-15
查看fczxjh的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2023-07-13 11:27
各個點相距的正向脈沖數應該是固定的,比如,待機點-取料點300個脈沖,待機點-放料點-500個脈沖,如此類推,列出每個點到各個點之間的正向脈沖數,你的步進程序下一步去哪,就挑點-點之間正向脈沖數走就行
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-07-02
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2023-07-13 11:39
引用
引用第10樓fczxjh于2023-07-13 11:27發表的  :
各個點相距的正向脈沖數應該是固定的,比如,待機點-取料點300個脈沖,待機點-放料點-500個脈沖,如此類推,列出每個點到各個點之間的正向脈沖數,你的步進程序下一步去哪,就挑點-點之間正向脈沖數走就行

  那當前值要清零不?或重新賦一值給當前值。

主站蜘蛛池模板: 大地资源在线观看官网第一 | 水果视频污 | 久久91亚洲精品 | 色视频综合无码一区二区三区 | 国产黄色三级网站 | 美女扒开胸罩给男生软件 | 伊人av超碰久久久麻豆 | 色亚洲网 | 一本精品999爽爽久久久 | 中文字幕av日韩精品 | 国产在线观看无码不卡 | 国产精品免费aⅴ片在线观看 | 午夜小视频免费观看 | 成人免费福利片 | 久久国产精品日本波多野结衣 | 桃色一区二区三区 | 婷婷开心色四房播播 | 国产边摸边吃奶边做爽网站 | 欧美人与zozozoxxxx | 日韩精品一区二区三区在线播放 | 欧美在线综合 | 久久这里只有精品青草 | 一级全黄的免费视录像 | 美女网站视频黄色91 | 亚洲国产一区二区三区精品 | 免费的很污的很黄的网站 | 日日躁夜夜躁狠狠躁aⅴ蜜 h视频欧美 | 玩弄放荡人妻少妇系列 | 少妇激情艳情综合小视频 | 国产成人av在线免播放观看 | a级毛片免费完整视频 | 午夜一区二区三区在线观看 | 成人高清视频免费观看 | 四虎WWW成人影院观看 | 极品白嫩粉嫩美女国产 | 亚洲AV综合久久九九 | 国产成人精品在线观看 | 人妻有码av中文字幕久久琪 | 免费无码a片一区二三区 | 天天插天天干 | 日韩一av |