97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

學習分享者
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 585 點
下載積分: 66 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2022-12-16
最后登錄: 2024-07-31
查看學習分享者的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-06-27 08:19
三菱PLC與EPSON機器人通訊,一個交互大概需要100多ms,就是從我寫入數據開始計時,然后機器人收到后反饋,到我收到反饋數據計時結束。大概就是100多ms。這個通訊速度算快還是算慢。請教一下各位
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 825 個
工控威望: 1204 點
下載積分: 566 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-23
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-06-27 08:31
信息太少了,啥通信?遠程IO還是基于通信指令的數據交互?

遠程IO就肯定不太正常了,會影響操作效率的,給機器人一個啟動信號,要100ms以后再響應,太慢了

數據交互和通信方式(網口?串口?)、通信速率(9600?)和程序編寫方式都有關系的,特別是機器人那邊,為通信單獨開了并行任務和把通信寫到主循環中輪詢執行是完全不一樣的。
只是用于數據交互的話,大部分情況下100ms也夠用了吧。。。
愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 663 個
工控威望: 705 點
下載積分: 3444 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2022-07-25
最后登錄: 2025-06-14
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-06-27 08:56
tcp?你是怎么算出來100ms的,
leo.xue
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 160 個
工控威望: 264 點
下載積分: 3521 分
在線時間: 260(小時)
注冊時間: 2018-01-26
最后登錄: 2025-07-16
查看leo.xue的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-06-27 09:28
這速度是正常的
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1868 個
工控威望: 2017 點
下載積分: 116578 分
在線時間: 2006(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-07-23
查看ljb6688的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-06-27 09:33
有延遲是正常的,不過100毫秒是怎么來的呢?
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
麥克朱
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 581 個
工控威望: 782 點
下載積分: 227 分
在線時間: 241(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-07-23
查看麥克朱的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-06-28 11:26
daihdn
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 134 個
工控威望: 231 點
下載積分: 602 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2009-08-28
最后登錄: 2025-06-11
查看daihdn的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-06-28 17:35
這個速度應該是太慢了,不管是網口還是串口,通迅都是很快的,一般幾ms可以接受,不然嚴重影響PLC的周期時間,是不是從外部看動作,PLC發送信號到機器人開始執行動作,這個之間的時間是100ms嗎,機器人接收信號后有沒有進行延時,機器人加減速時間是不是設的比較長,或基速比較小,才導致從外部看上去機器人啟動比較緩慢。

主站蜘蛛池模板: 亚洲黄色小视频 | 蜜桃视频网站在线观看 | 91超级碰碰 | 欧美性猛交xxxx乱 | 最新国产精品视频 | 亚洲午夜天堂精品福利天堂 | 豆花视频在线 | 九九热视频免费观看 | 色涩网站| 国产初高中生VIDEOS | 91精品国产综合999亚洲 | 91福利网站在线观看 | 成人网在线观看视频 | xnxx 美国 | 99热青青草| 男人边吃奶摸下激烈免费视频 | 国产精品自在拍视频首页 | 91成人在线免费视频 | 亚洲精品TV久久久久久久久J | t婷婷五月网在线观看网站 曰本a级片 | 亚洲精品无码成久久不卡 | 日本视频中文字幕 | 欧美精品1区2区3区 免费在线观看v片 | 91成人免费版 | 欧美内射AAAAAAXXXXX | 国产剧情一区二区 | 国产又黄又大又粗视频 | 国产在线精品成人一区二区三区 | 免费国产美女视频永久免费 | 激情久久网站 | 亚洲经典一区二区 | 影院亚洲 | 国色天香一二期区 | 唯美xart系列在线播放 | 国产无套乱子伦精彩是白视频 | 成人亚洲网 | 日本道二区免费v | 亚洲国产精品无码久久98 | 日韩精品在线免费观看 | 中文字幕av日韩精品一区二区 | 七彩西游1—6集免费观看 |