97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

隨風過路人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 227 點
下載積分: 2075 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2023-01-05
最后登錄: 2024-06-05
查看隨風過路人的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-29 16:15
由于現場沒有原點溝槽,不能位置回零,想用扭矩判斷回零,怎么實現
麥克朱
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 572 個
工控威望: 773 點
下載積分: 209 分
在線時間: 235(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-06-25
查看麥克朱的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-29 18:25
這樣能有精度嗎
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 449 個
工控威望: 2261 點
下載積分: 6601 分
在線時間: 441(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-06-20
查看工控小c的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-03-29 18:44
伺服先切換為速度模式,向原點方向移動,撞擊到硬限位檢測到轉矩限制信號后切換回位置模式,利用Z信號回原點。
一些電缸就是這么回原點的,有一些風險。
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 692 個
工控威望: 5693 點
下載積分: 6574 分
在線時間: 813(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-06-14
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-03-30 08:57
雅馬哈跟SMC,還有IAI的一體缸就是用扭矩回原點,精度就很好
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1945 個
工控威望: 2098 點
下載積分: 11151 分
在線時間: 847(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-06-25
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-03-31 08:14
匯川伺服五六年前就有扭力回零功能
[ 此帖被yerong在2023-03-31 08:30重新編輯 ]
青鳥沖沖沖沖
打工是不可能的!這輩子都不能打工!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 155 個
工控威望: 746 點
下載積分: 663 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2022-11-22
最后登錄: 2025-06-10
查看青鳥沖沖沖沖的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-03-31 08:54
用運動指令將位置預設為0,可行不?
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1042 個
工控威望: 1865 點
下載積分: 297 分
在線時間: 1158(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-06-25
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-04-01 09:11
部分伺服有這個回零功能,直接觸碰機械限位,檢測力矩然后反轉的
Your happiness is everything.
alun11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 96 個
工控威望: 217 點
下載積分: 6496 分
在線時間: 686(小時)
注冊時間: 2012-02-23
最后登錄: 2025-03-16
查看alun11的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-04-01 09:42
直接檢測電流值可以不?

主站蜘蛛池模板: 性做爰七十二姿势视频 | 久操欧美| 法国淫欲的代价3 | 黄色大片免费在线观看 | 91久久麻豆 | 国产乱淫视频 | 黄色影视大全 | 婷婷丁香在线 | 国产精品久久久久久福利 | 亚洲特级毛片 | 国产又粗又硬又黄又爽 | MM131亚洲国产美女久久 | 大地资源免费视频观看动漫 | 国产酒店在线观看对白 | 97色碰| aⅴ一区二区三区无卡无码 五级床片三区全部免费播放 | 免费网站在线观看黄 | 久爱视频网| 久久精品国产精品亚洲红杏 | 成全视频在线观看视频在线播放 | 99r视频在线观看 | 盗摄洗澡最新盗站流出 | 亚洲精品中文字幕在线播放 | 少妇放荡的呻吟 | 国产精品外围 | 国产精品内射久久久久欢欢 | 大地影视资源在线观看视频在线观看免费 | 被强到爽的邻居人妻 | 日本熟妇HDSEX视频 | javbus最新地址 | 国产日本欧美一区 | 午夜福利一级毛片 | 在线视频观看免费视频18 | 四虎影院网址入口 | 依人在线观看 | 日本美女一区二区 | av永久免费在线观看 | china16hdxxxx中国 91亚洲欧美 | 久久久久久草莓香蕉步兵 | 少妇被又粗又里进进出出 | 激情欧美一区二区 |