97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-05-21
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-27 09:08
描述：PDO配置
圖片：
描述：伺服參數
圖片：
匯川H5U控制SV660N走扭矩模式，相關的PDO配置都配置上了，還是不能控制。

難道需要把伺服參數配置成“扭矩模式”，感覺也不對

不知道那里的設置或配置漏了，請教各位大佬指點
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(xiaocaide)
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 353 個
    工控威望: 3026 點
    下載積分: 2183 分
    在線時間: 488(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-06-24
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-11-27 09:19
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-05-21
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2022-11-27 10:00
    引用
    引用第1樓ren1823于2022-11-27 09:19發表的  :
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀


    我是總線控制的啊
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-05-21
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2022-11-27 10:02
    圖片：
    把這條刪了，重新加載了一條后居然沒報錯了
    18857713026
    賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 434 個
    工控威望: 532 點
    下載積分: 1285 分
    在線時間: 203(小時)
    注冊時間: 2020-11-27
    最后登錄: 2025-06-24
    查看18857713026的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-11-27 13:07
    就現在的配置     程序里不要出現位置控制的任何指令   觸發扭矩的指令 你看下是不是變成扭矩模式了  
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 353 個
    工控威望: 3026 點
    下載積分: 2183 分
    在線時間: 488(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-06-24
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-11-27 13:20
    反正我用臺達總線，用位置模式就必須把伺服設置成位置模式，轉矩模式必須把伺服設置成轉矩模式
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-05-21
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-11-27 16:47
    圖片：
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉方向呢
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-05-21
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-11-27 16:52
    曉得了曉得了，目標扭矩設成“負數”就可以了
    cccccy
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 221 個
    工控威望: 687 點
    下載積分: 3660 分
    在線時間: 150(小時)
    注冊時間: 2021-08-08
    最后登錄: 2025-06-24
    查看cccccy的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-11-28 15:54
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-05-21
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2022-11-29 20:16
    引用
    引用第8樓cccccy于2022-11-28 15:54發表的  :
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用

    手冊里面對功能的描述不是很完整
    zzzzyy123
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 75 個
    工控威望: 156 點
    下載積分: 362 分
    在線時間: 101(小時)
    注冊時間: 2023-02-09
    最后登錄: 2025-06-24
    查看zzzzyy123的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2024-03-28 16:48
    樓主，這個扭矩30%是額定扭矩的30%嗎
    引用
    引用第6樓海你好咸于2022-11-27 16:47發表的  :
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉方向呢

    主站蜘蛛池模板： 日韩一级二级三级 | 人人爽网站 | 91碰碰碰 | 欧美一区二区三区视频 | 大乳奶水成人吃91 | 日韩美国国产一级毛片 | 青春草影院 | 大地资源影视在线播放观看 | 国产精品一区二区国产 | 日韩wwww| 亚洲最大中文字幕 | 欧美 国产 日本 | 亚洲中久无码永久在线观看同 | 国产亚洲欧美精品久久久 | 97超碰人人干| a级特黄一级一大片多人 | 综合在线视频精品专区 | 美女被触手怪吸乳漫画 | 成人国成人国产SUV AV天堂亚洲狼人在线 | 美女131mm久久爽爽免费 | 4虎在线| 四虎入口| xxxx欧美丰满大屁股free | 国产区AV在线观看 | 在线观看国产一区视频 | 国产亚洲欧美色狠一区二区 | 人人妻人人澡人人爽人人精品97 | 强摸秘书人妻大乳bd | 中文字幕永久免费在线观看 | 久久香蕉国产精品麻豆粉嫩av | 少妇人妻毛片 | 久久精品日日躁夜夜躁 | 国产精品无码一区二区三区免费 | 亚洲精品国产第一综合99久久 | 亚洲最大网址 | 国产精品亚洲综合一区 | 极品大长腿啪啪高潮露脸 | 被调教的少妇雅芳1一19 | 国产狂喷潮在线观看视频应用 | 国产综合日韩 | 狂野欧美激情性XXXX在线观看 |