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匯川H5U控制SV660N走扭矩模式，相關(guān)的PDO配置都配置上了，還是不能控制。

難道需要把伺服參數(shù)配置成“扭矩模式”，感覺(jué)也不對(duì)

不知道那里的設(shè)置或配置漏了，請(qǐng)教各位大佬指點(diǎn)

你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀

引用

引用第1樓ren1823于2022-11-27 09:19發(fā)表的  :
你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀

我是總線控制的啊

把這條刪了，重新加載了一條后居然沒(méi)報(bào)錯(cuò)了

就現(xiàn)在的配置     程序里不要出現(xiàn)位置控制的任何指令   觸發(fā)扭矩的指令 你看下是不是變成扭矩模式了  

反正我用臺(tái)達(dá)總線，用位置模式就必須把伺服設(shè)置成位置模式，轉(zhuǎn)矩模式必須把伺服設(shè)置成轉(zhuǎn)矩模式

那么問(wèn)題又來(lái)了，如何才能切換旋轉(zhuǎn)方向呢

曉得了曉得了，目標(biāo)扭矩設(shè)成“負(fù)數(shù)”就可以了

匯川應(yīng)該有寫(xiě)好的功能塊吧,直接拿過(guò)去用

引用

引用第8樓cccccy于2022-11-28 15:54發(fā)表的  :
匯川應(yīng)該有寫(xiě)好的功能塊吧,直接拿過(guò)去用

手冊(cè)里面對(duì)功能的描述不是很完整

樓主，這個(gè)扭矩30%是額定扭矩的30%嗎

引用

引用第6樓海你好咸于2022-11-27 16:47發(fā)表的  :
那么問(wèn)題又來(lái)了，如何才能切換旋轉(zhuǎn)方向呢