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老大很悲傷
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12樓  發表于: 2022-09-27 17:16
這個算什么技術
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引用第9樓mogee于2022-09-27 15:56發表的  :
現在使用這個方法比較冷門,可以防技術外泄
工控楊永信
、123
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13樓  發表于: 2022-09-27 17:26
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引用第11樓老大很悲傷于2022-09-27 17:10發表的  :
位置糾偏用

用位置糾偏要設定中心值,假設糾偏機構行程對應模擬量值為100-130.中心值為115.模擬量超范圍要默認為100或130,電機不移動。范圍值內,位置和模擬量等比例轉換,與中心值進行比較調節,位置向中心值靠近,中心值可以是一個范圍,比如112-117
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老大很悲傷
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14樓  發表于: 2022-09-27 17:47
我這么說吧,反饋的東西并不是電機本身,電機只是一個執行機構。數據來源于電機軸上帶的一個機構,這個機構會對電機與工件位置的變化產生反饋,比如離工件1CM的時候反饋值是10V,0.5CM的時候是5V,我設定一個值,比如5V吧,然后用反饋值和設定值做PID運算,輸出正負脈沖調節位置,讓電機始終保持在離工件0.5CM 的位置。這樣實現起來應該沒什么吧。
引用
引用第13樓工控楊永信于2022-09-27 17:26發表的  :

用位置糾偏要設定中心值,假設糾偏機構行程對應模擬量值為100-130.中心值為115.模擬量超范圍要默認為100或130,電機不移動。范圍值內,位置和模擬量等比例轉換,與中心值進行比較調節,位置向中心值靠近,中心值可以是一個范圍,比如112-117
方飛2021
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15樓  發表于: 2022-09-28 09:27
位置糾偏  可以讓電機一直走速度模式,然后控制速度倍率
工控楊永信
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16樓  發表于: 2022-09-28 10:35
引用
引用第14樓老大很悲傷于2022-09-27 17:47發表的  :
我這么說吧,反饋的東西并不是電機本身,電機只是一個執行機構。數據來源于電機軸上帶的一個機構,這個機構會對電機與工件位置的變化產生反饋,比如離工件1CM的時候反饋值是10V,0.5CM的時候是5V,我設定一個值,比如5V吧,然后用反饋值和設定值做PID運算,輸出正負脈沖調節位置,讓電機始終保持在離工件0.5CM 的位置。這樣實現起來應該沒什么吧。

理論上是可以的,實際應用對參數做點偏移值補償就行了
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payfsl
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17樓  發表于: 2022-09-28 18:44
你的客戶是對的,證明你的客戶很懂,見多識廣,是你見得少了
三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆

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