97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

460950618
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 92 點
下載積分: 744 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2018-01-19
最后登錄: 2025-07-19
查看460950618的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-06-04 15:12
第一次用歐姆龍的PLC,我想用PULS指令和ACC指令, 來實現絕對定位。
先用ORG回原點后, 再走絕對位置,定位正常。
位置走到一半時,暫停,關電后重啟PLC,想接著走剩下的脈沖數,執行PULS指令和ACC指令,可是PLC不發脈沖,一定要用ORG回原點后才能發脈沖。
怎么樣才能實現PLC重啟后,繼續走剩下的脈沖數?
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1238(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-07-23
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-06-04 20:36
沒辦法因為原點遺失這是一個保護機制
廖俊斌
技術交流,微信:qq719157978,扣扣:7191579
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: 222 點
下載積分: 58719 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2017-05-14
最后登錄: 2025-07-23
查看廖俊斌的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-06-05 08:31
可以用ini設置0位,在把原來的位置設置進去,再執行需要的位置。
bnnyygy
bnnyygy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 547 個
工控威望: 657 點
下載積分: 1917 分
在線時間: 624(小時)
注冊時間: 2016-09-20
最后登錄: 2025-07-24
查看bnnyygy的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-06-05 19:39
位置走到一半時,暫停,關電后重啟PLC,想接著走剩下的脈沖數。

你可以實時保存當前位置,PLC給電第一次用INI把緩存位置設置進去,這個時候就有坐標了,但是,機械位置在設備斷電以后,能確保不動嗎?這個不是很穩妥的方案,但是也可以用。

還有一種方案,用絕對值伺服,通訊讀取伺服驅動器當前位置,
460950618
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 92 點
下載積分: 744 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2018-01-19
最后登錄: 2025-07-19
查看460950618的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-06-09 06:05
2樓的方法是對的, 不過關電后,A276里的已走脈沖數也會丟失(我用的時脈沖通道0),需要用PRV指令時時保存已經走過的脈沖數。
回3樓, 機器用的時蝸輪蝸桿減速機和絲桿, 水平置位, 不用擔心停電后位置移動。

主站蜘蛛池模板: 久久性爱视频 | 欧美日韩特黄特色大片 | 日韩AV无码久久精品免费 | 国产a情人一区二区国产 | 狠狠干夜夜草 | 午夜寂寞少妇aaa片毛片 | 久久色资源网 | 国产精品爽爽VA在线观看 | 80s国产成年女人毛片 | 人妻少妇HEYZO无码专区 | 9传媒制片厂制作在线观看 av免费影院 | 亚洲国产精品无码久久98 | 最新中字乱码无限2021 | 一本久道久久综合婷婷鲸鱼 | 2021年国产精品自线在拍 | 国产呦在线沙发 | 血肉之花在线 | 嫩草影院久久 | 日日噜噜夜夜狠狠久久波多野 | 日日摸夜夜添夜夜添无码免费视频 | 亚洲专区在线播放 | 日本中文字幕免费在线观看 | 日韩精品大桥未久在线 | 国产精品免费aⅴ片在线观看 | 女性裸体被羞羞被扒胸衣 | 久久精品国产亚洲AV麻豆网站 | 偷看农村女人做爰毛片色 | 在线播放日韩欧美 | 991本久久精品久久久久 | 日韩精品在线观看免费 | 国产男女猛烈无遮挡免费视频几秒 | 最新国产精品视频 | 日日爱99 | 免费做爰猛烈吃奶摸成人 | 久久免费的精品国产v∧ | 欧美极品少妇xxxxⅹ猛交 | 激情综合五月 | 蜜臀av国内精品久久久夜夜快色 | 日本一区二区三不卡 | 一个人看的www视频免费观看 | 亚洲自偷自拍另类11P |