97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

13771165220
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 323 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1601 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-05-10
查看13771165220的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-05-06 19:41
基座坐標(biāo)系下,爪子在某個位置,比如四軸旋轉(zhuǎn)到某位置,OK到位,但是如果再轉(zhuǎn)360°也是到位。所以出現(xiàn)了不同的姿態(tài)。表面看一樣,但是移動到某點,這兩種姿態(tài)就會出現(xiàn)不同的路徑。機(jī)器人這塊是如何定義怎么往這種P位置移動的?感覺存在干涉的危險。后來被我都改成直接定義點位了,有點不敢用P變量。
huyou
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 152 個
工控威望: 322 點
下載積分: 946 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2009-08-04
最后登錄: 2025-04-29
查看huyou的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-06-12 17:55
這種情況就叫做“工具坐標(biāo)系”,也就是俗稱“雞頭”。
使用機(jī)器人,要理解立體幾何(solidworks),三種坐標(biāo)系(基座坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系和用戶坐標(biāo)系)是如何切換的,以及動態(tài)基座坐標(biāo)系、動態(tài)工具坐標(biāo)系和動態(tài)用戶坐標(biāo)系,那么無所謂你使用何種機(jī)器人,它是四軸還是六軸,甚至七軸或更多軸,也不管它是什么品牌。
[fly]忽悠,接著忽悠……[/fly]
ldf710613
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個
工控威望: 1154 點
下載積分: 1301 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-04-09
最后登錄: 2023-12-18
查看ldf710613的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-08-07 20:30
ldf710613
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個
工控威望: 1154 點
下載積分: 1301 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-04-09
最后登錄: 2023-12-18
查看ldf710613的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-08-09 17:23

主站蜘蛛池模板: 赵丽颖被大肉楱征服小说 | 成人毛片在线 | 二区高清 | 八戒影视午夜在线观看 | 色噜噜狠| 久久久亚洲国产天美传媒修理工 | 亚洲欧洲自拍拍偷综合 | 最近更新中文字幕第1 | 夜夜爽www一区二区三区精品 | 国产在线观看91一区二区三区 | 久久综合综合久久 | www.欧美亚洲 | 欧美高大丰满freesex | www.91在线| 欧美日韩在线免费视频 | 爱情岛论坛自拍亚洲品质极速福利 | 欧美三区在线观看 | 香蕉大伊亚洲人在线观看 | 超碰精品 | 全黄H全肉边做边吃奶视频 超碰九色 | 99国产精品人妻无码免费农村 | 人妻少妇HEYZO无码专区 | 日本做暖暖影院免费视频大全 | 黄色成年人在线观看 | 俺来也官网欧美久久精品 | 国产精品v一区二区三区 | 亚洲日日摸夜夜添夜夜添 | 黄毛片视频 | 国产性爱自拍av | 少妇娇喘呻吟出水好深一区二区 | 久久免费的精品国产v∧ | 欧美伦理一区二区 | 92国产精品午夜福利无毒不卡 | 久久亚洲精中文字幕冲田杏梨 | 国产一区二区三区不卡在线观看 | 妇欲欢公爽公妇精品一区 | 久热久草在线 | 久久精品免费一区二区三区 | 亚洲最大视频网 | 国产一区二区三区四区精 | 亚洲色噜噜噜噜噜噜国产 |