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可以
即可做主站 又可以做從站
做從站設置一個就可以了 允許多個客戶端訪問

第一個的程序是怎么寫的，是不是socket通訊

當服務器每條連接只能供一個客戶端訪問，端口號可以設置相同。
三菱做ModbusTCP服務器好像不是標準的，有些設備能連有些不能，有大佬知道的可以補充一下。
另外，5U做客戶端可以在簡單CPU通訊里面配置ModbusTCP支持設備，不用編程。