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MARK,,,,,

會出現(xiàn)Err27.4報警？

大哥，不好意思，這么久才回復(fù)。疫情影響，停工了一個月，剛復(fù)工看到你的消息。60FD我在sysmac studio里面分配了，如圖。擋住光電開關(guān)，程序里Servo.CW_Flag[0]也是通的。驅(qū)動器的60FD的值要改嗎？盼回復(fù)

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引用第11樓function888于2022-04-17 15:07發(fā)表的  :
碰到過跟你一模一樣的問題，把60FDh設(shè)定好，讓驅(qū)動器的極限信號能被NJ接收到

會有極限報警，代碼我沒注意。如有27.4報警是哪里有問題呢？或者還有其他哪些可能？

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引用第13樓見賢思齊焉于2022-05-05 13:08發(fā)表的  :
會出現(xiàn)Err27.4報警？

之前看到個 搜原點(diǎn) 過極限 不反轉(zhuǎn) 會出現(xiàn)Err27.4報警 的帖子  他好像是把對象編輯器里的參數(shù)修改了下 我找找那帖子

大哥能把帖子鏈接給我嗎？或者再幫忙分析下原因呀萬分感謝

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引用第16樓見賢思齊焉于2022-05-06 19:08發(fā)表的  :
之前看到個 搜原點(diǎn) 過極限 不反轉(zhuǎn) 會出現(xiàn)Err27.4報警 的帖子

http://www.hdlfc.cn/read-gktid-1664711.html   這個帖子  他解決啦 你看看 到時反饋下吧  感覺和一樓說的一樣

我可以各種位置正常搜原點(diǎn)了。對象編輯器6083h6084h,6085h都改了FFFF，伺服參數(shù)PR5004改了0.謝謝老鐵！

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引用第18樓見賢思齊焉于2022-05-06 19:16發(fā)表的  :
http://www.hdlfc.cn/read-gktid-1664711.html   這個帖子  他解決啦 你看看 到時反饋下吧  感覺和一樓說的一樣

大哥 我現(xiàn)在也遇到這個問題 能不能整理一下 發(fā)個教程給看一下呀

吧通訊里的加速度減速度改成2萬就行