97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-17
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-09 09:28
如題:在啟動定位運行時候,同時寫入運行數據和啟動運行標志,偶爾會出現不會運行的情況。但是加一個延遲,就不會出現這個問題,有什么好的辦法嗎?
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 9044 分
在線時間: 513(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-07-24
查看小侯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-02-09 10:57
我以前也遇過這樣的狀況
這應該是資料搬移跟馬達驅動的先後順序有問題

後來我就直接將定位資料分別儲存到各點位
U0\G2000~U0\g2009第一定位點
U0\G2010~U0\g2019第二定位點
以此類推
當我在定位時,直接改變U0\G1500
然後再啟動Y10
或是用ZP.PSTRT1的專用指令驅動
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-17
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-02-09 11:06
如果運行的數值固定,那可以寫入特定的寄存器中,但是我這個數值要變化,可能一個電機走多個位置。
cythyx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 451 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-05-14
查看cythyx的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-02-10 08:26
這是上次定位剛完成的原因吧,上次完成需要再次定位的最后間隔一個掃描周期在輸出定位之類。
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1312 個
工控威望: 2018 點
下載積分: 2999 分
在線時間: 1056(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-23
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-02-11 11:46
應該是完成信號持續時長的問題
liujian-weng
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 508 個
工控威望: 698 點
下載積分: 12165 分
在線時間: 2731(小時)
注冊時間: 2007-11-13
最后登錄: 2025-07-24
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-02-11 11:56
這個應該掃描周期的問題
暴走的綿羊
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 89 個
工控威望: 455 點
下載積分: 1506 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2020-05-06
最后登錄: 2023-08-30
查看暴走的綿羊的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-02-15 11:24
估計樓主這種情況多半發生在同一根軸的第二次定位上,第一次定位剛剛結束,下一個掃描周期直接啟動第二次定位大概率無法啟動,掃描周期太短,兩次定位之間需要一定的間隔時間,加個適當的延時就好了
加勒比海帶
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 2331 個
工控威望: 1901 點
下載積分: 7561 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2021-07-19
最后登錄: 2025-06-26
查看加勒比海帶的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-05-10 17:14
這個應該掃描周期的問題  

主站蜘蛛池模板: 国产精品视频毛片 | 男男动漫在线观看 | 国产一a在一片一级在一片 阿v片在线视 | 国产精品久久久久免费观看 | 99精品免费久久 | 三级小说欧洲区亚洲区 | 国产乱人伦AVA麻豆软件 | 国产黄色片一级片 | 国产精品视频一区二区三区四蜜臂 | 秋霞鲁丝片一区二区三区 | 57pao成人国产永久免费视频 | 久久三级影视 | 日韩精品亚洲一区二区三区免费 | 午夜黄网| porn 欧美 | 粉嫩av中文一区二区三区 | 高清人人天天夜夜曰狠狠狠狠 | 国产免费一区二区三区四在线播放 | 国产高清在线露脸一区 | a级毛片毛片免费观看久潮 上司的丰满人妻 | 成人自拍视频网 | 久草免费精品视频 | 色小说香蕉 | 高潮射精日本韩国在线播放 | 亚洲国产成人高清精品 | 色视在线 | 欧美精品影视 | 香蕉久久影院 | 欧美在线激情 | 我看黄色一级片 | 精品国产91aⅴ一区二区三区 | 国产极品一区二区 | 青苹果乐园免费版播放 | 国产艹b | 中国黄毛片 | 丁香五月亚洲综合深深爱 | 在线亚洲高清揄拍自拍一品区 | 亚洲精品国产成人无码区A片 | 麻豆传媒免费在线观看 | 在线免费看羞羞视频 | 午夜激情福利影院 |