97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

海你好咸
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
工控威望: 395 點(diǎn)
下載積分: 2782 分
在線時(shí)間: 210(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-07-13
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-12-19 15:29
圖片:
一個(gè)旋轉(zhuǎn)上下料機(jī)構(gòu),用的是匯川IS620N伺服,MS1H1電機(jī)200W的。采用離線慣量識(shí)別得出120的慣量值!,在開啟使能后伺服就“尖叫”!

請教這個(gè)情況就使用這個(gè)慣量,然后調(diào)整其它參數(shù)能解決嗎?還是這個(gè)“機(jī)構(gòu)”設(shè)計(jì)有問題?第一次用匯川
cmsn
      
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 275 個(gè)
工控威望: 451 點(diǎn)
下載積分: 1037 分
在線時(shí)間: 281(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-09-10
最后登錄: 2025-07-22
查看cmsn的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-12-19 21:24
加個(gè)減速機(jī)比較好解決
ailove88
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 62 個(gè)
工控威望: 189 點(diǎn)
下載積分: 718 分
在線時(shí)間: 415(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-04-14
最后登錄: 2025-07-18
查看ailove88的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-12-20 07:55
旋轉(zhuǎn)90或者180度?  開啥玩笑
wangnaizhi
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1312 個(gè)
工控威望: 2018 點(diǎn)
下載積分: 2999 分
在線時(shí)間: 1056(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-23
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-12-20 08:26
這個(gè)機(jī)構(gòu) 不加個(gè)減速機(jī)  設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的是咋想的?
zlcp123
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 130 個(gè)
工控威望: 4321 點(diǎn)
下載積分: 13682 分
在線時(shí)間: 560(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-09-11
最后登錄: 2025-05-29
查看zlcp123的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-12-20 09:31
200W電機(jī)才多大力矩,這機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)力臂這么大,一看就沒法直驅(qū)撒
海你好咸
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
工控威望: 395 點(diǎn)
下載積分: 2782 分
在線時(shí)間: 210(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-07-13
查看海你好咸的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-12-20 11:21
引用
引用第4樓zlcp123于2021-12-20 09:31發(fā)表的  :
200W電機(jī)才多大力矩,這機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)力臂這么大,一看就沒法直驅(qū)撒



反正還沒調(diào)出來,換個(gè)400W的在試一下
受不了了
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 642 個(gè)
工控威望: 770 點(diǎn)
下載積分: 1760 分
在線時(shí)間: 492(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-07-16
查看受不了了的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-12-20 11:32
200W,不加減速機(jī)幾乎就沒啥用處,先把你們機(jī)械工程師開了再說
龍?jiān)评俗?
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 420 個(gè)
工控威望: 3303 點(diǎn)
下載積分: 7702 分
在線時(shí)間: 442(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-01-18
最后登錄: 2025-07-23
查看龍?jiān)评俗拥?主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2021-12-20 21:24
不加減速機(jī)就換個(gè)功率大幾倍的電機(jī)唄。
海你好咸
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
工控威望: 395 點(diǎn)
下載積分: 2782 分
在線時(shí)間: 210(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-07-13
查看海你好咸的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2021-12-20 22:28
引用
引用第6樓受不了了于2021-12-20 11:32發(fā)表的  :
200W,不加減速機(jī)幾乎就沒啥用處,先把你們機(jī)械工程師開了再說



最終加了個(gè)5比1的減速機(jī),成功解決
烏嘍牛
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 715 個(gè)
工控威望: 843 點(diǎn)
下載積分: 2011 分
在線時(shí)間: 226(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-07-22
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2021-12-21 06:44
沒做過這種,問下樓主,加減速機(jī)后,怎么測慣量,慣量,是伺服自動(dòng)識(shí)別嗎?
海你好咸
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
工控威望: 395 點(diǎn)
下載積分: 2782 分
在線時(shí)間: 210(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-07-13
查看海你好咸的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2021-12-22 09:29
引用
引用第9樓m2006410于2021-12-21 06:44發(fā)表的  :
沒做過這種,問下樓主,加減速機(jī)后,怎么測慣量,慣量,是伺服自動(dòng)識(shí)別嗎?


一般伺服驅(qū)動(dòng)器都有相應(yīng)的功能,可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別的,
ljb6688
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1868 個(gè)
工控威望: 2017 點(diǎn)
下載積分: 116578 分
在線時(shí)間: 2006(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-07-23
查看ljb6688的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2021-12-22 11:37
搞機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的,估計(jì)是老板的小舅子
電氣自動(dòng)化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    

主站蜘蛛池模板: 国产成人精品一区二区三区网站观看 | 18禁又污又黄又爽的网站 | 老司机免费在线观看 | 干大奶少妇 | 麻豆aⅴ精品无码一区二区 6080午夜三级中文在线观看 | 国产一区二区三四区 | 亚洲AV自慰白浆喷水网站少妇 | av在线免费看网址 | 99自拍偷拍 | 国产欧美一区二区在线 | 精品人在线二区三区 | 日韩精品久久无码中文字幕 | 女性裸体不遮胸平台 | 搜索毛片 | 天天干天天射天天干高清 | 铠甲勇士在线观看 | 巨胸喷奶水www久久久免费观看 | 国产精品片aa在线观看 | 亚洲国产高清视频在线观看 | 日本激情视频图片小说 | 国产一区二区三区视频免费观看 | 一区二区三区成人精品 | 欧美秘书办公室xxxxx | 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 中文字国产精久久无 | 国产69视频在线观看 | 亚洲欧美精品国产一级在线 | 惊奇队长在线观看 | 国产高清av | 国产精品无码一区二区三区观看 | 永久免费人禽AV在线观看 | 欧美成人精品h版在线观看 亚洲国产精品一区二区久久亚洲午夜 | 精品国产乱码简爱久久久久久 | 久久99影视 | 青青草免费公开视频 | 色戒网站 | 色欲A∨无码蜜臀AV免费播 | 免费看aaaaa级少淫片 | 国产一区二区三区四区在线观看 | 日本丰满大乳免费xxxx | 99资源在线 |