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payfsl
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12樓  發(fā)表于: 2021-09-12 03:49
頂起來(lái),我的問(wèn)題還沒(méi)有解決
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆
gwm422
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13樓  發(fā)表于: 2021-09-13 13:25
pid來(lái)做啊
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢(qián)不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢(qián)
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14樓  發(fā)表于: 2021-09-13 13:40
PID做
輸出速度 = 線速度+pid速度  (PID限制輸出  0速繃緊時(shí) 限制1-2的正負(fù)速度  大于0速限制 10左右正負(fù)速度)
PID輸出要放在中斷內(nèi)執(zhí)行  
0-10V 輸入反饋量也放在中斷內(nèi)執(zhí)行  
輸出速度也要在中斷內(nèi)執(zhí)行
保證每個(gè)中斷周期不受程序大小影響   PID周期 建議10~20MS一次
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    payfsl
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    15樓  發(fā)表于: 2021-09-13 16:22
    引用
    引用第14樓18857713026于2021-09-13 13:40發(fā)表的  :
    PID做
    輸出速度 = 線速度+pid速度  (PID限制輸出  0速繃緊時(shí) 限制1-2的正負(fù)速度  大于0速限制 10左右正負(fù)速度)
    PID輸出要放在中斷內(nèi)執(zhí)行  
    0-10V 輸入反饋量也放在中斷內(nèi)執(zhí)行  
    輸出速度也要在中斷內(nèi)執(zhí)行
    .......

    太感謝了,真的太感謝了
    三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆
    payfsl
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    16樓  發(fā)表于: 2021-09-14 22:13
    頂起來(lái)
    三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆
    payfsl
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    17樓  發(fā)表于: 2021-09-16 23:22
    大神們都發(fā)表一下意見(jiàn)
    三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆
    wushengjie
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    18樓  發(fā)表于: 2021-09-17 06:32
    不用PLC,直接變頻器也可
    dfjych
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    19樓  發(fā)表于: 2021-09-17 08:13
    放卷舞蹈輪直接變頻器,收線用儲(chǔ)線架配合變頻器。兩者可以用屏設(shè)同步或開(kāi)步漲力比。
    15851404012
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    20樓  發(fā)表于: 2021-09-17 09:04
    留個(gè)印記,想看看樓主最終結(jié)果
    payfsl
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    21樓  發(fā)表于: 2021-09-17 13:10
    引用
    引用第18樓wushengjie于2021-09-17 06:32發(fā)表的  :
    不用PLC,直接變頻器也可

    原來(lái)就是用變頻器的,想提升一下用PLC
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    instanttw
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    22樓  發(fā)表于: 2021-09-17 14:47
    先知道軸底徑,再知道變頻器頻率與軸子轉(zhuǎn)速的關(guān)係,這樣就有一個(gè)頻率轉(zhuǎn)線速的算式。
    PID 修正目標(biāo)為線速,不要修正軸徑。有一個(gè)正確的初始軸徑后 PID 本身不用太靈敏,畢竟很難碰到軸徑激變的狀況,就算是兩端沒(méi)排好造成的凹凸也不會(huì)因此導(dǎo)致舞導(dǎo)輪跑到極限位置。
    但 PID 修正后的殘馀量應(yīng)把它慢慢補(bǔ)到軸徑上,讓 PID 整體修正量回到 0。這樣滿軸時(shí)降速停機(jī)的過(guò)程中舞導(dǎo)輪也會(huì)保持穩(wěn)定。
    放線和收線同樣概念,只是初始狀態(tài)從空軸變成滿軸。
    變頻器方面,用 PLC 1 秒改 10 次頻率就很夠了,好的軸徑設(shè)定讓通訊或類(lèi)比轉(zhuǎn)換的各種延遲都不會(huì)造成問(wèn)題。
    payfsl
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    23樓  發(fā)表于: 2021-09-17 23:00
    引用
    引用第22樓instanttw于2021-09-17 14:47發(fā)表的  :
    先知道軸底徑,再知道變頻器頻率與軸子轉(zhuǎn)速的關(guān)係,這樣就有一個(gè)頻率轉(zhuǎn)線速的算式。
    PID 修正目標(biāo)為線速,不要修正軸徑。有一個(gè)正確的初始軸徑后 PID 本身不用太靈敏,畢竟很難碰到軸徑激變的狀況,就算是兩端沒(méi)排好造成的凹凸也不會(huì)因此導(dǎo)致舞導(dǎo)輪跑到極限位置。
    但 PID 修正后的殘馀量應(yīng)把它慢慢補(bǔ)到軸徑上,讓 PID 整體修正量回到 0。這樣滿軸時(shí)降速停機(jī)的過(guò)程中舞導(dǎo)輪也會(huì)保持穩(wěn)定。
    放線和收線同樣概念,只是初始狀態(tài)從空軸變成滿軸。
    變頻器方面,用 PLC 1 秒改 10 次頻率就很夠了,好的軸徑設(shè)定讓通訊或類(lèi)比轉(zhuǎn)換的各種延遲都不會(huì)造成問(wèn)題。

    說(shuō)得太好了
    三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆

    主站蜘蛛池模板: 最色在线 | 色偷偷人人澡人人添老妇人 | 91国内精品| 久久AV无码精品人妻系列试探 | 欧美国产精品三区一级一级 | 狂野少女免费观看完整电视高清 | 加勒比色老久久综合网 | 国产91会所女技师在线观 | av免费无码在线观看 | 人人妻人人澡人人爽欧美精品 | 毛片基地视频 | 丰满岳妇饱满的双乳 | 九九热视频免费 | 日本黄色片免费在线观看 | 尤物在线观看视频不卡无码 | 国产911视频 | 在线观看日韩一区 | 国产乱码精品一区二区三区爽爽爽 | 亚洲不卡一区二区在线观看 | 99影音 | 国产高清在线 | 51国产黑色丝袜高跟鞋 | 日本欧美小视频 | 两口子啪啪太爽了高潮 | 香蕉青青草| 精选的2019中文字幕视频 | 91久久久久久久久久 | 蜜臀久久精品 | 天天影视亚洲综合网 | 9porny九色视频自拍 | 蜜桃视频 精品区 | ririai66在线视频观看 | 日韩美女在线视频网站免费观看 | 第九色区AV天堂 | 庆余年2日韩剧在线观看大牛 | 亚洲欧美国产精品久久久久 | 在线观看高清无 | 九九精品免费 | 欧美xart系列在线观看 | 国内精品国产三级国产在线专 | 一级女人片 |