97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2629 個
工控威望: 2908 點
下載積分: 40110 分
在線時間: 489(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-07-20
查看payfsl的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2021-09-12 03:49
頂起來,我的問題還沒有解決
三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
gwm422
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 193 點
下載積分: 2759 分
在線時間: 927(小時)
注冊時間: 2013-02-18
最后登錄: 2025-07-22
查看gwm422的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2021-09-13 13:25
pid來做啊
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 437 個
工控威望: 535 點
下載積分: 1291 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-07-23
查看18857713026的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2021-09-13 13:40
PID做
輸出速度 = 線速度+pid速度  (PID限制輸出  0速繃緊時 限制1-2的正負速度  大于0速限制 10左右正負速度)
PID輸出要放在中斷內執行  
0-10V 輸入反饋量也放在中斷內執行  
輸出速度也要在中斷內執行
保證每個中斷周期不受程序大小影響   PID周期 建議10~20MS一次
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(payfsl)
    payfsl
    級別: 工控俠客
    精華主題: 2 篇
    發帖數量: 2629 個
    工控威望: 2908 點
    下載積分: 40110 分
    在線時間: 489(小時)
    注冊時間: 2010-08-03
    最后登錄: 2025-07-20
    查看payfsl的 主題 / 回貼
    15樓  發表于: 2021-09-13 16:22
    引用
    引用第14樓18857713026于2021-09-13 13:40發表的  :
    PID做
    輸出速度 = 線速度+pid速度  (PID限制輸出  0速繃緊時 限制1-2的正負速度  大于0速限制 10左右正負速度)
    PID輸出要放在中斷內執行  
    0-10V 輸入反饋量也放在中斷內執行  
    輸出速度也要在中斷內執行
    .......

    太感謝了,真的太感謝了
    三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
    payfsl
    級別: 工控俠客
    精華主題: 2 篇
    發帖數量: 2629 個
    工控威望: 2908 點
    下載積分: 40110 分
    在線時間: 489(小時)
    注冊時間: 2010-08-03
    最后登錄: 2025-07-20
    查看payfsl的 主題 / 回貼
    16樓  發表于: 2021-09-14 22:13
    頂起來
    三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
    payfsl
    級別: 工控俠客
    精華主題: 2 篇
    發帖數量: 2629 個
    工控威望: 2908 點
    下載積分: 40110 分
    在線時間: 489(小時)
    注冊時間: 2010-08-03
    最后登錄: 2025-07-20
    查看payfsl的 主題 / 回貼
    17樓  發表于: 2021-09-16 23:22
    大神們都發表一下意見
    三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
    wushengjie
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 115 個
    工控威望: 920 點
    下載積分: 1983 分
    在線時間: 561(小時)
    注冊時間: 2014-10-29
    最后登錄: 2025-07-20
    查看wushengjie的 主題 / 回貼
    18樓  發表于: 2021-09-17 06:32
    不用PLC,直接變頻器也可
    dfjych
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 299 個
    工控威望: 405 點
    下載積分: 13639 分
    在線時間: 72(小時)
    注冊時間: 2021-06-25
    最后登錄: 2024-11-21
    查看dfjych的 主題 / 回貼
    19樓  發表于: 2021-09-17 08:13
    放卷舞蹈輪直接變頻器,收線用儲線架配合變頻器。兩者可以用屏設同步或開步漲力比。
    15851404012
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 103 個
    工控威望: 181 點
    下載積分: 2186 分
    在線時間: 52(小時)
    注冊時間: 2018-01-11
    最后登錄: 2025-04-25
    查看15851404012的 主題 / 回貼
    20樓  發表于: 2021-09-17 09:04
    留個印記,想看看樓主最終結果
    payfsl
    級別: 工控俠客
    精華主題: 2 篇
    發帖數量: 2629 個
    工控威望: 2908 點
    下載積分: 40110 分
    在線時間: 489(小時)
    注冊時間: 2010-08-03
    最后登錄: 2025-07-20
    查看payfsl的 主題 / 回貼
    21樓  發表于: 2021-09-17 13:10
    引用
    引用第18樓wushengjie于2021-09-17 06:32發表的  :
    不用PLC,直接變頻器也可

    原來就是用變頻器的,想提升一下用PLC
    三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
    instanttw
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 26 個
    工控威望: 155 點
    下載積分: 2292 分
    在線時間: 39(小時)
    注冊時間: 2013-04-25
    最后登錄: 2021-11-04
    查看instanttw的 主題 / 回貼
    22樓  發表于: 2021-09-17 14:47
    先知道軸底徑,再知道變頻器頻率與軸子轉速的關係,這樣就有一個頻率轉線速的算式。
    PID 修正目標為線速,不要修正軸徑。有一個正確的初始軸徑后 PID 本身不用太靈敏,畢竟很難碰到軸徑激變的狀況,就算是兩端沒排好造成的凹凸也不會因此導致舞導輪跑到極限位置。
    但 PID 修正后的殘馀量應把它慢慢補到軸徑上,讓 PID 整體修正量回到 0。這樣滿軸時降速停機的過程中舞導輪也會保持穩定。
    放線和收線同樣概念,只是初始狀態從空軸變成滿軸。
    變頻器方面,用 PLC 1 秒改 10 次頻率就很夠了,好的軸徑設定讓通訊或類比轉換的各種延遲都不會造成問題。
    payfsl
    級別: 工控俠客
    精華主題: 2 篇
    發帖數量: 2629 個
    工控威望: 2908 點
    下載積分: 40110 分
    在線時間: 489(小時)
    注冊時間: 2010-08-03
    最后登錄: 2025-07-20
    查看payfsl的 主題 / 回貼
    23樓  發表于: 2021-09-17 23:00
    引用
    引用第22樓instanttw于2021-09-17 14:47發表的  :
    先知道軸底徑,再知道變頻器頻率與軸子轉速的關係,這樣就有一個頻率轉線速的算式。
    PID 修正目標為線速,不要修正軸徑。有一個正確的初始軸徑后 PID 本身不用太靈敏,畢竟很難碰到軸徑激變的狀況,就算是兩端沒排好造成的凹凸也不會因此導致舞導輪跑到極限位置。
    但 PID 修正后的殘馀量應把它慢慢補到軸徑上,讓 PID 整體修正量回到 0。這樣滿軸時降速停機的過程中舞導輪也會保持穩定。
    放線和收線同樣概念,只是初始狀態從空軸變成滿軸。
    變頻器方面,用 PLC 1 秒改 10 次頻率就很夠了,好的軸徑設定讓通訊或類比轉換的各種延遲都不會造成問題。

    說得太好了
    三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆

    主站蜘蛛池模板: 91久一久精品日日躁夜夜躁国产 | www午夜精品视频一区二区 | 久久精品中文视频 | 久久人人爽人人人人爽AV | 国产女人视频在线观看 | 色综合久久久久久久久久 | 天天爽夜夜爽夜夜爽精品视频 | 伊人成色综合人夜夜久久 | 久久久亚洲精华液精华液精华液 | 中文字幕日韩欧美一区二区三区 | 国产高潮久久 | 玩肥熟老妇BBWXXX视频 | 成人家庭影院播放器 | 成人三级毛片 | 久久第一区 | 在线观看AV片永久免费 | 超碰在线97免费 | 中文字幕久久久人伦 | 国产精品国语刺激对白在线观看 | 人善交VIDEOS欧美3D | 我看一级黄色片 | 国产精品国产三级国产aⅴ入口 | 人成精品视频三区二区一区 | 戴着项圈的贵妇被调教 | av免费在线观看av | 久艹精品 | 中国国产精品视频 | 久久久久久福利视频 | 国产精品毛片av一区 | 久久王色禄象视频免 | 日本爆乳无码一区二区 | 91精品国产综合久久四虎久久 | 中文字幕第56页 | 久久久亚洲国产天美传媒修理工 | 午夜福利啪啪无遮挡免费 | tube日本少妇爽xxx | 99久久免费精品高清特色大片 | 精品在线视频免费在线观看视频 | 扒开双腿猛进入jk校花的小说 | 男人桶女人桶爽30分钟原神 | 精品久久久成人 |