97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

abc4624582
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 614 個
工控威望: 843 點
下載積分: 3448 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-12-19
最后登錄: 2025-06-05
查看abc4624582的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2021-08-29 10:24
引用
引用第2樓dmf790101于2021-08-28 09:45發表的  :
https://www.bilibili.com/video/BV16p4y1Q7Qi?p=59

可以看看這個



謝謝   終于搞明白了
abc4624582
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 614 個
工控威望: 843 點
下載積分: 3448 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-12-19
最后登錄: 2025-06-05
查看abc4624582的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2021-08-29 10:26
引用
引用第4樓劉東劉東劉東于2021-08-28 10:33發表的  :
延時的話你也是需要計數的,不然A-b中間那么多你怎么去判斷哪個是哪個,關鍵延時不一定準,一點點偏差估計一下吹出兩個了,這個設計就有缺陷


設計沒有缺陷     知識沒到位而已   現在功能以完全實現
abc4624582
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 614 個
工控威望: 843 點
下載積分: 3448 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-12-19
最后登錄: 2025-06-05
查看abc4624582的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2021-08-29 10:27
引用
引用第10樓seafar于2021-08-28 16:39發表的  :
就這樣,再那樣,接著這樣,最后那樣就好啦。
輸送帶加個編碼器,用它200個寄存器,D0~D199,第一次檢測到NG就把編碼器當前值+檢測位到排出位的距離脈沖值傳送給D0,第二次就傳給D1,【dmov d編碼器當前值+d檢測與排出位間距脈沖  D0Z0】,Z0++,IF Z0>=199 THEN Z0=0這樣子。d編碼器當前值=D0~D199任意一個就吹氣。


想法不錯  造價又增加了        現在功能已實現    
abc4624582
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 614 個
工控威望: 843 點
下載積分: 3448 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-12-19
最后登錄: 2025-06-05
查看abc4624582的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2021-08-29 10:28
引用
引用第5樓蘇州工人于2021-08-28 10:42發表的  :
是類似皮帶送料,來料間隔不一定,但檢測位置和排料位置距離固定,送料速度固定,但檢測位置到排料位置之間可能有多個產品,
速度慢還好,但你這個1秒30個,用延時不穩定吧,檢測位置到排料位置有90個產品,也就是從檢測到不良到排出,需要預留90個以上的中繼位置記錄并延時
臺達的不熟,
提供個想法,用0.01秒的時鐘脈沖做位的移位指令觸發,移位區域300個,就是3秒,也可以加大一點留點余量,檢測到不良時移位區域第一個置ON,被0.01秒的時鐘脈沖移位到第300個時就是3秒,用那個位置作為排料輸出觸發
就是不知道時間精度夠不夠,你這1秒30個有點快啊



延時真的不穩定   用的計數器代替延時的
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1603 個
工控威望: 1825 點
下載積分: 6387 分
在線時間: 702(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-07-21
查看langui的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2021-08-29 10:36
1秒30個,就是34mS完成一個動作.動作都很簡單,就是有點考技術啊。

主站蜘蛛池模板: 国产视频一区二 | 国产成人精品日本亚洲专区 | 天天摸夜夜爽 | 国产精品丝袜久久久久久免费观看 | 久精品久久 | 雨宫琴音av一区在线播放 | 自拍偷在线精品自拍偷99九色 | 麻豆免费av | 在线亚洲97SE亚洲综合在线 | 日本喷奶水中文字幕视频 | 国产精品V片在线观看不卡 啪啪av大全导航福利网址 | 国产tube| 一区www| 丁香花五月·婷婷开心 | 亚洲精品主播 | 欧美精选视频在线观看 | 国产www精品| 伊人影视久久 | 免费网站永久入口视频 | va视频在线| 青青草狠狠干 | 久久久影视网 | 美国黄色录像片 | 午夜精品射精入后重之免费观看 | 国产午夜人做人免费视频 | 熟女精品视频一区二区三区 | 欧美亚洲韩国国产综合五月天 | 豪放女大兵在线观看2 | 在线不卡av网站 | 国产成人一二三 | 骚综合网 | 在线播放五十路乱中文 | 久久av福利| 一个色综合亚洲色综合 | 91精品久久久久久久久久久久久 | 成年人网站在线免费看 | 一级大黄视频 | 337p粉嫩大胆噜噜噜噜噜91av | 成人免费毛片内射美女-百度 | a一级黄色大片 | 学生的妈妈中文 |