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熱愛學習的我
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樓主  發表于: 2021-08-27 11:28
請問下,安川機械手走世界坐標系抖動是什么情況?負重30,前端裝了個夾爪,才十幾。新機械手。
生活太現實,一切是這樣的順其自然,沒有開始也沒有結束,一分耕耘,一分收獲,未必;九分耕耘,會有收獲,這是一定的!做人要淡,用情要真。事都往好處想,生活不是用來妥協的,你退縮得越多,讓你喘息的空間就越少;日子不是用來將就的,你表現得越卑微,一些幸福的東西就會離你越遠。
firec
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1樓  發表于: 2021-08-27 13:06
設置一下工具重心跟重量,試試
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2樓  發表于: 2021-08-27 14:00
引用
引用第1樓firec于2021-08-27 13:06發表的  :
設置一下工具重心跟重量,試試

怎么設置呢?沒用過安川的,有啥資料沒,老哥。
生活太現實,一切是這樣的順其自然,沒有開始也沒有結束,一分耕耘,一分收獲,未必;九分耕耘,會有收獲,這是一定的!做人要淡,用情要真。事都往好處想,生活不是用來妥協的,你退縮得越多,讓你喘息的空間就越少;日子不是用來將就的,你表現得越卑微,一些幸福的東西就會離你越遠。
firec
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3樓  發表于: 2021-08-27 17:03
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4樓  發表于: 2021-08-30 10:55
以證實是機械手本身有問題,聯系廠家來維修了,哎,新機械手就這樣。。。。。
生活太現實,一切是這樣的順其自然,沒有開始也沒有結束,一分耕耘,一分收獲,未必;九分耕耘,會有收獲,這是一定的!做人要淡,用情要真。事都往好處想,生活不是用來妥協的,你退縮得越多,讓你喘息的空間就越少;日子不是用來將就的,你表現得越卑微,一些幸福的東西就會離你越遠。

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