97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-17 09:29
機器最初用的是絲桿，后改成皮帶，最初按絲桿的參數設置驅動器，現象是來回抖動有噪音。
然后用一鍵式調整功能，進行調試伺服，雖然可以正常走位沒有噪音但速度速度加快時有延時停止的現象，以及低速回原點時仍有抖動存在。導致回機械原點有1到2mm的偏差，但同一位置回原點無偏差。所以最初也沒發現
皮帶有效行程為兩米，負載50kg。
想請教如何解決。。。。。。
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 743 個
工控威望: 847 點
下載積分: 20118 分
在線時間: 155(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2025-06-05
查看fgx9306的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-18 21:00
難搞，皮帶和絲桿的剛性差太多了
樓主留言：
對，自己這幾天研究下來，就是剛性的問題，可三菱mrje沒有直接調剛性的參數，只有一個負載慣量比，和剛性類似一點，松下的倒是有一個可以直接調整剛性的參數
石頭哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 188 點
下載積分: 1819 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2021-04-01
最后登錄: 2025-05-29
查看石頭哥的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-19 09:03
在速度允許的范圍內加一個減速機吧，否則靠參數很難調整的。
樓主留言：
加減速機的目的是什么？單純的控制減速比嗎？可以增加剛性？搞了幾天沒解決這點誤差（回機械原點才有誤差）
減速機今天剛到貨
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-19 11:30
過幾天換個750W的電機上去看看，本可以買1000W的，但要換機器內部的線，比較麻煩
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-20 11:25
減速比由原先的5比1換成20比1，然后再進行一鍵式調整，可解決以上問題，供后面碰到問題的人參考
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-08-20 11:26
一開始是沒加減速機的，后來加了5比1

主站蜘蛛池模板： 国产日产欧美一区在线 | 好逼天天操 | www.涩涩涩| 亚洲va欧洲va国产va不卡 | 天天干天天干天天操 | 老司机亚洲精品影院无码 | 国产男女嘿咻视频在线观看 | 99精品久久 | 婷婷综合久久狠狠色99H | 欧美日韩国产电影 | 免费高潮视频95在线观看网站 | 成人深夜福利视频在线观看 | 三区在线观看 | 91精品在线?看视频 日韩一区在线视频 | 少妇搡bbbb搡bbb搡老女王 | 一区二区三区在线免费播放 | 欧美成人午夜性视频 | 夜夜操夜夜操 | 国产足控在线网站 | 亚洲精品av一二三区无码 | 亚洲精品美女视频在线观看 | 伊人永久 | 日本高清在线观看 | 秋霞网一区二区 | youjizz国产在线观看 | 亚洲第一AV无码专区 | 大地资源中文在线观看一百度 | 欧美色视频在线播放 | 91桃色免费视频 | 日韩精品无码一区二区三区 | 美女视频黄a视频免费全程软件axs | 色涩视频 | 国产91观看 | 日本黄色免费网站 | 天天天天躁天天爱天天碰 | 91free张津瑜movies | 91福利国产在线观一区二区 | 少妇videos另类| 婷婷久久丁香 | 日韩欧美在线一区 | 一区二区三区不卡视频在线观看 |