97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-11
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-04-12 08:46
我使用NJ301控制拉帶伺服，跟上游的交互是每來一個產(chǎn)品，就走一格位置
現(xiàn)在情況是，拉帶無原點(diǎn)，不能自己找起點(diǎn)位置，軟件設(shè)置的零位置預(yù)設(shè)
擔(dān)心在運(yùn)行時伺服報錯了，起點(diǎn)丟失，位置都不對了
這種情況是不是一定要用到絕對式伺服才可以，或者在加個原點(diǎn)感應(yīng)，然后每走一格的位置上加轉(zhuǎn)感應(yīng)片
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:24重新編輯 ]
斗志不能低
一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-11
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-04-12 08:49
在沒斷電情況下，伺服報錯沒關(guān)系，有當(dāng)前位置信息，還可以走到目標(biāo)一個產(chǎn)品位置上
或者不使用原點(diǎn)感應(yīng)有別的方法解決這個問題嗎
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:25重新編輯 ]
斗志不能低
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 768 個
工控威望: 872 點(diǎn)
下載積分: 21038 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2025-08-20
查看fgx9306的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-04-12 17:54
在工裝上裝信號鐵之類，每走一格都可以傳感器檢測，再裝一個入口物料有無檢測
一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-11
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-04-13 11:35
其實(shí)我想問大家的事，這種情況，是選用絕對式伺服好，還是拉帶加裝原點(diǎn)好     
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:25重新編輯 ]
斗志不能低
一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-11
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-04-13 11:51
最后結(jié)論，要原點(diǎn)也要絕對值
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:26重新編輯 ]
斗志不能低
liuyq0978
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個
工控威望: 97 點(diǎn)
下載積分: 787 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2014-12-04
最后登錄: 2022-02-24
查看liuyq0978的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-04-16 09:27
加裝原點(diǎn)有異常的情況下就要找原點(diǎn)，用絕對式就算異常了，伺服也可以直接走著找到原來設(shè)定的點(diǎn)后停下來給出OK信號
樓主留言：
是的，我也想通了，謝謝幫助，拉帶首尾都與其他對位置，所以是絕不能走位置走偏了
一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-11
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-04-17 08:44
主要還有個位置溢出問題，我寫的是每走一次都要清零位置數(shù)據(jù)，加裝原點(diǎn)的話，SETPOS指令又會丟失原點(diǎn)，還是用絕對式不加原點(diǎn)，不改回原點(diǎn)參數(shù)
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:27重新編輯 ]
斗志不能低
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 768 個
工控威望: 872 點(diǎn)
下載積分: 21038 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2025-08-20
查看fgx9306的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2021-05-15 22:43
其實(shí)可以試試模態(tài)軸
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個
工控威望: 767 點(diǎn)
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2021-05-17 17:20
要原點(diǎn)也要絕對值，每次走絕對定位用定位完成信號清除脈沖當(dāng)前值
樓主留言：
零位置預(yù)設(shè)清除嗎？SETPOS會導(dǎo)致原點(diǎn)丟失
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板： 337P大胆啪啪私拍人体 | 欧美一级黄色毛片 | 天天做天天爱夜夜爽少妇 | 少妇在线视频 | 久久精品视频一区 | 又黄又爽又猛1000部A片 | 波多野结衣av在线播放 | 久久久久久成人网 | 狠狠躁日日躁夜夜躁东南亚 | 午夜精品久久久久久久久久久 | 久久精品视频久久 | 红桃视频高清免费观看 | 国产无套内射普通话对白 | 国产超碰人人做人人爰 | 50岁熟妇的呻吟声对白 | 无毒不卡在线观看 | 一级片视频在线观看 | 69xxx在线观看| 99综合久久 | 欧美日本韩国一区 | 377p欧洲日本亚洲大胆 | JIZZJIZZ国产精品久久 | 糖心VLOG精品一区二区三区 | 香港日本三级在线播放 | 免费乱理伦片在线观看2017 | 日韩人妻少妇一区二区三区 | 国产成人亚洲影院在线播放 | 公主揉肉蒂高潮h失禁视频 亚洲爽视频 | 国产午夜人做人免费视频 | 国产精品婷婷久久爽一下 | 久久久精品久久久久 | 国产一区三区在线播放 | 免费看成人AA片无码视频 | bban在线观看 | 亚洲视频日韩 | av网站免费在线播放 | 亚洲精品久久久久久久小说 | 欧美不卡区 | 在线精品视频一区二区三四 | 欧洲视频一区二区 | 久久国产精品偷导航 |