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引用

引用第11樓y812970659于2020-12-07 10:28發(fā)表的  :
  我這設(shè)備要求就是可以控制正反轉(zhuǎn)的速度圈速
  還有就是觸摸屏顯示運行中扭矩
  
  臺達那邊就給我推薦這款了

.......

此型號是走通訊的方式，如果對通訊熟的話是可以用；如果初學(xué)者 請供應(yīng)商換成一般標準型的吧。50pin I/O 照著接 對初學(xué)者比較單純

   對那種接線的看起來比較簡單，
  但是可以達到我這種控制要求嗎

用脈沖為什么不選B系列  這種用總線 或者DI 觸發(fā)PR 比較好

  
    我也是暈了
伺服小白第一次使用就是這種CANOPEN控制的

  我的要求只要正反轉(zhuǎn)圈速 速度可以調(diào)節(jié)，配個行星電機輸出5n.m就可以了，  還有就是經(jīng)過模擬量讀取個扭矩

  剛問了臺達技術(shù)，那邊說都可以實現(xiàn)，B2什么的接線脈沖簡單點

去臺達官網(wǎng)下一個ASDA-A2使用手冊，你這款是ASD-A2-0421-FN或者MN，CN1就是脈沖口，CN3是編碼器輸出口，CN5就是反饋，包括你說的扭矩值，CN6是CANopen通訊口，CN4是下載程序的。
其實按照你的需求整個A2-LN（N可以帶絕對值編碼器）就夠了，具體價格不知道，你自己對比下。

  換了個驅(qū)動器A2-L的，  電機帶剎車的


   使能     9
  脈沖方向   接35    37  41

  剎車45
          11  
         30
           1
           26

   大佬們看看對不對
          

我也做過讀扭拒功能，得查說明書