97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個(gè)
工控威望: 259 點(diǎn)
下載積分: 1044 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-09-21 21:13
目前控制器和伺服之間是開環(huán),插補(bǔ)時(shí)發(fā)送脈沖以及伺服到定位終點(diǎn)位置是在允許誤差范圍內(nèi)的,問題是運(yùn)動(dòng)過程中其中一軸有阻力,會(huì)不會(huì)產(chǎn)生這一軸與其他兩軸的運(yùn)動(dòng)軌跡與控制器發(fā)出的脈沖軌跡有偏差,(就是這個(gè)軸遇到阻力變慢,與其他軸的插補(bǔ)速度不同步),導(dǎo)致加工出的產(chǎn)品尺寸偏差,如何用半閉環(huán)消除此偏差,請教請教???????
柳絮飛花
無產(chǎn)工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 500 個(gè)
工控威望: 1212 點(diǎn)
下載積分: 7865 分
在線時(shí)間: 102(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-09-22 08:38
感覺你是想用插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)同步功能?
工控普通人,學(xué)習(xí)在路上
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個(gè)
工控威望: 259 點(diǎn)
下載積分: 1044 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-09-22 13:32
插補(bǔ)的時(shí)候開啟控制器半閉環(huán)的功能
lrw123456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個(gè)
工控威望: 174 點(diǎn)
下載積分: 579 分
在線時(shí)間: 150(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-09-20
最后登錄: 2025-07-23
查看lrw123456的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-09-22 16:54
把驅(qū)動(dòng)的分周輸出接給plc,檢測一下電機(jī)的編碼器
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 218 個(gè)
工控威望: 313 點(diǎn)
下載積分: 2933 分
在線時(shí)間: 117(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-07-23
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-09-23 17:21
伺服驅(qū)動(dòng)器有個(gè)參數(shù)是位置偏差,你調(diào)小一點(diǎn),這樣發(fā)生阻力時(shí),指令位置與反饋位置的偏差會(huì)增大,進(jìn)而報(bào)警

主站蜘蛛池模板: "99久久国产免费 99久久国产免费大片" 成人永久 | 2021国产精品一卡2卡三卡4卡 | 日韩有码网站 | 青青草www | 九九一级片 | 日韩人妻无码精品一专区二区三区 | 战狼4免费播放观看在线视频 | 欧美激情二区三区 | free性videoxxⅹ国产 | 兔子先生高清在线观看 | 最近高清无吗免费看 | 选择影院在线观看 | 99精品一区 | 亚洲一区av在线 | 91精品视频免费观看 | 毛片视频网址 | 精品欧美乱码久久久久久 | 成人免费小视频 | 斗破苍穹三年之约在线观看 | 337P日本欧洲亚洲大胆 | 怡红院AV亚洲一区二区三区H | 污污的视频网站 | 热99RE久久精品 | 男女一进一出超猛烈的视频不遮挡在线观看 | 正在播放91 | 日韩精品一区二区三区中文 | 视频免费观看大全 | 夜夜高潮夜夜爽高清视频一 | 中文字幕韩国三级理论 | 欧洲丰满少妇做爰视频爽爽 | 亚洲伊人久久综合网站 | 亚洲Av纯肉无码精品动漫 | 一个色综合网 | 久久久久久久免费视频 | 国产一区二区三区免费 | 国产综合日韩 | 一区二区免费视频观看 | 草久久久久 | 欧美人牲口杂交在线播放免费 | 青草青在线 | 日韩一区二区三区福利视频 |