97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個(gè)
工控威望: 259 點(diǎn)
下載積分: 1044 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-09-21 21:13
目前控制器和伺服之間是開環(huán),插補(bǔ)時(shí)發(fā)送脈沖以及伺服到定位終點(diǎn)位置是在允許誤差范圍內(nèi)的,問題是運(yùn)動(dòng)過程中其中一軸有阻力,會(huì)不會(huì)產(chǎn)生這一軸與其他兩軸的運(yùn)動(dòng)軌跡與控制器發(fā)出的脈沖軌跡有偏差,(就是這個(gè)軸遇到阻力變慢,與其他軸的插補(bǔ)速度不同步),導(dǎo)致加工出的產(chǎn)品尺寸偏差,如何用半閉環(huán)消除此偏差,請教請教???????
柳絮飛花
無產(chǎn)工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 500 個(gè)
工控威望: 1212 點(diǎn)
下載積分: 7865 分
在線時(shí)間: 102(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-09-22 08:38
感覺你是想用插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)同步功能?
工控普通人,學(xué)習(xí)在路上
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個(gè)
工控威望: 259 點(diǎn)
下載積分: 1044 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-09-22 13:32
插補(bǔ)的時(shí)候開啟控制器半閉環(huán)的功能
lrw123456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個(gè)
工控威望: 174 點(diǎn)
下載積分: 579 分
在線時(shí)間: 150(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-09-20
最后登錄: 2025-07-23
查看lrw123456的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-09-22 16:54
把驅(qū)動(dòng)的分周輸出接給plc,檢測一下電機(jī)的編碼器
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 218 個(gè)
工控威望: 313 點(diǎn)
下載積分: 2933 分
在線時(shí)間: 117(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-07-23
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-09-23 17:21
伺服驅(qū)動(dòng)器有個(gè)參數(shù)是位置偏差,你調(diào)小一點(diǎn),這樣發(fā)生阻力時(shí),指令位置與反饋位置的偏差會(huì)增大,進(jìn)而報(bào)警

主站蜘蛛池模板: 欧美重口另类在线播放二区 | 一区二区日本视频 | 久久不见久久见免费视频6无删减 | 国产爽的冒白浆的视频 | 亚洲成人1区 | 欧美z00z| 影音先锋日韩有码 | 国产av一区二区三区无码野战 | 伊人黄色影院 | 少妇群交换bd高清国语版 | 久草中文网 | 亚洲成人教育av | 兔子先生高清在线观看 | 99九九免费视频 | 亚洲激情片 | 一级毛片视频免费观看 | av一级免费 | www.丁香 | 一级黄色大片视频 | 久久夜夜免费视频 | 亚洲av无码久久精品成人 | 中文字幕不卡视频在线观看 | 亚洲专区一区二区三区 | 成人无码WWW免费视频苹果版 | 国产一级18片视频 | 亚洲精品久久无码午夜一区二区 | 97成人超碰 | 国产成人综合久久久久久 | freevideo少妇| 狠狠色丁香婷婷综合视频 | 在线日韩一区二区 | 97超碰人| 红桃视频高清免费观看 | 男人和女人高潮免费网站 | 国产成人无码精品久久久免费 | 欧美激烈精交gif动态图 | 色色色999韩 | 97久久精品一区二区三区的观看方式 | 日本伊人 | 黄色录像免费 | av懂色|