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工控人家園 三菱工控論壇 Q系列模擬量閉環(huán)同步控制雙液壓缸

15642396680

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2020-06-01 15:36

只看樓主 | 小中大

Q系列模擬量讀取兩臺(tái)液壓缸位移傳感器，雙比例閥閉環(huán)控制兩個(gè)液壓缸同步升降，各位大神有沒有好的方案或者案例！調(diào)試起來好難，主從模式有滯后，PID模式有震蕩效果都不好！

李滔宏

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1樓發(fā)表于: 2020-06-01 16:12

只看該作者 | 小中大

要是精確固定的位移不計(jì)脈沖嗎嗎？我最近也被PID弄慘了，工況變化相對(duì)大一點(diǎn)PID就適應(yīng)不了了，而且PID要想不出現(xiàn)振蕩就要減小比例，延長(zhǎng)積分時(shí)間，讓整個(gè)曲線的峰值弄在設(shè)定值或之下。所以我覺得不要振蕩的話最后換一個(gè)控制住對(duì)象或控制方式

goldage

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2樓發(fā)表于: 2020-06-01 22:08

只看該作者 | 小中大

液壓同步控制，最簡(jiǎn)單的是你可以直接用機(jī)械同步閥，這樣電控很簡(jiǎn)單，如果你要用電控做，建議你不要用模擬量電子尺，直接上磁珊尺或光柵尺，這樣程序也簡(jiǎn)單，成本相差不多