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葉開游俠
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樓主  發(fā)表于: 2020-02-22 22:34
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葉開游俠
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1樓  發(fā)表于: 2020-02-22 22:38
機(jī)械臂會把小勺放到模具中但是有誤差，再2到3個(gè)毫米，能做到1mm以內(nèi)嗎？脈沖當(dāng)量是1比6.25。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)6.25圈移動一個(gè)鋁模具。但是模具與模具之間的縫隙大小不一樣大，有個(gè)時(shí)候剛好全部放進(jìn)去，有的時(shí)候會偏，勉強(qiáng)可以放進(jìn)去，時(shí)間久了偏離會比原先更嚴(yán)重。
葉開游俠
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2樓  發(fā)表于: 2020-02-22 22:41
伺服用的是信捷的DS3，我寫的是一次走16格鋁模具，脈沖給的也是對的。但是每次依然不能100%準(zhǔn)確。請問各路大神，如何才能消除這個(gè)，又或者可以減少誤差。
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!
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3樓  發(fā)表于: 2020-02-23 08:05
只要機(jī)械部分沒問題，0.01mm都不是問題
和諧共贏
努力學(xué)習(xí)，做好工控
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4樓  發(fā)表于: 2020-02-23 09:06
引用
引用第1樓葉開游俠于2020-02-22 22:38發(fā)表的  :
機(jī)械臂會把小勺放到模具中但是有誤差，再2到3個(gè)毫米，能做到1mm以內(nèi)嗎？脈沖當(dāng)量是1比6.25。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)6.25圈移動一個(gè)鋁模具。但是模具與模具之間的縫隙大小不一樣大，有個(gè)時(shí)候剛好全部放進(jìn)去，有的時(shí)候會偏，勉強(qiáng)可以放進(jìn)去，時(shí)間久了偏離會比原先更嚴(yán)重。

模具與模具之間間距不一樣，有規(guī)律就好做。
coverpaper
深圳三晶變頻器老陳
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5樓  發(fā)表于: 2020-02-23 16:49
你首先要確認(rèn)機(jī)械部件的精度，如果機(jī)械精度能達(dá)到，就應(yīng)該是可以的
本人在深圳從事自動化設(shè)備PLC程序設(shè)計(jì)編程，西門子、松下、三菱等各個(gè)品牌，各種非標(biāo)設(shè)備的PLC程序設(shè)計(jì)，及設(shè)備調(diào)試安裝
售后維修！超聲波清洗機(jī)／電鍍設(shè)備／自動貼膜機(jī)的程序設(shè)計(jì)、售后維修等等。電話：13537593836   QQ：603753283
受不了了
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6樓  發(fā)表于: 2020-02-24 10:41
機(jī)械有點(diǎn)責(zé)任，不過這應(yīng)該可以用每次或者偶爾消間隙完成，或者機(jī)械二次定位
樓主留言：
什么叫偶爾消間隙完成，求指點(diǎn)。
傾城殘?jiān)?
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7樓  發(fā)表于: 2020-02-24 10:54
支持樓上
技多不壓身。
mistyke
打工仔
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8樓  發(fā)表于: 2020-02-24 11:36
不好保證精度，討厭的傳送方式還用伺服，還不如變頻器加傳感器，再機(jī)械二次定位。反正我剛憤怒的廢了一臺鏈條傳動的設(shè)備
樓主留言：
給大哥獻(xiàn)出了我的膝蓋，這也可以廢？
受不了了
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9樓  發(fā)表于: 2020-02-24 12:04
機(jī)械和電氣扯皮，很多時(shí)候就是要滅了對方的感覺。如果你只想自證清白，很簡單，在鏈輪上畫條刻度線，鏈輪外設(shè)置一固定參照物，模具一格一格走，每次看刻度線能重復(fù)不，這顯然是很簡單的，然后就可以兩手一攤，跟你沒關(guān)系了，讓機(jī)械去想辦法
樓主留言：
少俠有什么好的算伺服脈沖的方法嗎？如果知道齒輪的傳動比的話。運(yùn)行機(jī)構(gòu)是鏈條加鏈板的形式

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