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工控人家園 西門(mén)子工控論壇 西門(mén)子200SMART 定位完成信號(hào)的問(wèn)題

老大很悲傷

冰凍三尺非一日之寒

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樓主發(fā)表于: 2020-02-22 16:18

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本人第一次用200SMART 現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)個(gè)問(wèn)題，請(qǐng)用過(guò)運(yùn)動(dòng)控制功能的前輩解惑，CPU剛上電，讀取定位完成信號(hào)，回原點(diǎn)完成信號(hào) 全都是1,請(qǐng)問(wèn)這個(gè)怎么處理。感謝！！1

阿樹(shù)

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2020-02-24 14:23

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好像200SMART 定位完成沒(méi)有標(biāo)志位,建議采用當(dāng)前位置值來(lái)判斷。

愛(ài)家愛(ài)china

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2樓發(fā)表于: 2020-02-24 22:00

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建議用DONE標(biāo)志位+比較指令（當(dāng)前位置和目標(biāo)位置）來(lái)實(shí)現(xiàn)

朋友多了路好走!!!

徐曉煜

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3樓發(fā)表于: 2020-02-25 21:53

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我雖然不是很懂西門(mén)子的，但是定位完成標(biāo)志位的上升沿不能用嗎？這樣勢(shì)必要執(zhí)行過(guò)定位才會(huì)有信號(hào)的。

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