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ddddkk
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樓主  發表于: 2019-10-29 12:41
最近碰到一個問題,我用臺達EH3的PLC,,用相對定位指令,驅動y6y7,帶一個步進電機,滾筒拉料帶,運行中檢測到一個光纖信號,停止電機運行,但是停止的時候,馬有點震動,看起來料帶會多走一點,以前同樣是這樣寫程序,只是那時候用的是臺達ES2的,脈沖輸出用的第一軸,y0y1,那是就沒有出現這種現象,請教圈里各位大師,大神,大佬,大爺,指導指導,區區在下這里先謝過了!
小明同學233
都沒有個性哪來的個性簽名啊
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1樓  發表于: 2019-10-29 13:08
沒有用過臺達的PLC,可能跟電機也有關系吧,就是啟動停止的時間是不是太短了,立即停止,電機一下子沒能停下來。
onlymark
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2樓  發表于: 2019-10-29 16:26
調整下電流看看
林本龍
認準的事情認真去做
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3樓  發表于: 2019-10-29 16:40
伺服的增益調整一下就好了
xghjiayou
xghjiayou
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4樓  發表于: 2019-10-29 17:20
調整一下電機的剛性應該會好些。
宿遷電工
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5樓  發表于: 2019-10-30 03:03
把細分調高
長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487(微信同號)
liguanhui
【人生江湖】天下風云出我輩,一入江湖歲月催,皇圖霸業談笑中,
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6樓  發表于: 2019-12-31 09:41
加減速度時間設置長一點
把細分調高

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