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工控人家園 綜合討論 關于臺達伺服定位問題ASD-B2-0121-B+ECMA-C2041GS三菱FX3GA PLC

liuqiang2012

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樓主發表于: 2019-07-27 08:02

只看樓主 | 小中大

各位大師們，我伺服定們遇到一個問題，我用DDRVI指令做手動伺服正反轉，走的距離與DDRVA指令走的不一樣。絲桿是10mm螺距，我發1000個脈沖電機轉一圈，電子齒輪比1600/10，電機直接帶動絲桿。每次走的位置都有偏差，這個是怎么回事？

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lijinniu

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1樓發表于: 2019-07-27 09:05

只看該作者 | 小中大

首先你要知道相對DDRVI與絕對DDRVA的區別。相對就是相對現在的位置走多少，絕對就是對于當前位置與零點位置來決定走多少的。比如現在的位置是在絕對位置10上，如果走相對位置10那就是往前走10那就到了絕對位置20的地方。如果走相對位置-10那就是往后走到0的地方了。如果是走絕對還是10的話，那就不動了，如果是-10那就是走到-10的地方。

樓主留言：

真誠感謝！
這個我是理解的，我的意思是：例如，我的伺服回零后，我用DDRVI走10與用DDRVA走10的距離不一樣，但是監視當前位寄存器的數值是一樣的，而實際伺服走的位置不一樣。

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lijinniu

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2樓發表于: 2019-07-27 12:48

只看該作者 | 小中大

那不一樣是差多少呢？可以這樣實驗回零走一下相對。再回零走一下絕對。每次回零后看寄存器的數據是否為零。再一個就是看伺服接收的脈沖數是否一樣。根據情況再做判斷是否機械存在間隙。

樓主留言：

比方說，伺服回零后我PLC 用DDRVI走1000個脈沖，再用DDRVI走-1000個脈沖，電機回不到原點，但是PLC的當前值寄存器是0。

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徐曉煜

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3樓發表于: 2019-07-27 13:09

只看該作者 | 小中大

用伺服調試軟件看下伺服的狀態，好像參數里面有個參數是管脈沖濾波的，大概這后來個意思。以前就有一個人也是你這樣的問題，后來調了這個參數就好了

liuqiang2012

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4樓發表于: 2019-07-27 16:02

只看該作者 | 小中大

問題找到了，是布線干擾了

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