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各位大師們，我伺服定們遇到一個(gè)問題，我用DDRVI指令做手動伺服正反轉(zhuǎn)，走的距離與DDRVA指令走的不一樣。絲桿是10mm螺距，我發(fā)1000個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，電子齒輪比1600/10，電機(jī)直接帶動絲桿。每次走的位置都有偏差，這個(gè)是怎么回事？

首先你要知道相對DDRVI與絕對DDRVA的區(qū)別。相對就是相對現(xiàn)在的位置走多少，絕對就是對于當(dāng)前位置與零點(diǎn)位置來決定走多少的。比如現(xiàn)在的位置是在絕對位置10上，如果走相對位置10那就是往前走10那就到了絕對位置20的地方。如果走相對位置-10那就是往后走到0的地方了。如果是走絕對還是10的話，那就不動了，如果是-10那就是走到-10的地方。

那不一樣是差多少呢？可以這樣實(shí)驗(yàn)回零走一下相對。再回零走一下絕對。每次回零后看寄存器的數(shù)據(jù)是否為零。再一個(gè)就是看伺服接收的脈沖數(shù)是否一樣。根據(jù)情況再做判斷是否機(jī)械存在間隙。

用伺服調(diào)試軟件看下伺服的狀態(tài)，好像參數(shù)里面有個(gè)參數(shù)是管脈沖濾波的，大概這后來個(gè)意思。以前就有一個(gè)人也是你這樣的問題，后來調(diào)了這個(gè)參數(shù)就好了

問題找到了，是布線干擾了