97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-13
查看plc初學者的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-07-17 10:59
我想在一定時間內把伺服的轉速從3000轉下降到1500轉，每隔0.5秒甚至更低的時間間隔來刷新轉速。使用脈沖控制，目前測試情況是伺服對于指令的響應太慢，往往要過1-2s才會變化一次。理論轉速跟實際轉速會有最大7-8轉的誤差。
使用dplsy 脈沖 k0 y0指令，每個運算周期更新一次脈沖數據，但伺服沒有辦法做到哪怕500ms一次的更新頻率。
嘗試過調整增益，但基本上變化不大。
求大神指導。
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 325 個
工控威望: 590 點
下載積分: 6561 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-07-02
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-07-17 13:03
不會吧 伺服響應沒這么慢吧 你用的什么伺服啊
plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-13
查看plc初學者的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-07-17 14:28
伺服是三菱的MR-J3-40A
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1958 個
工控威望: 2111 點
下載積分: 11183 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-23
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-07-17 16:25
plsv 指令看看？？
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-07-17 20:20
加減速時間調短
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板： 亚洲色欧美在线影院 | 亚洲AV日韩AV一区二区三曲 | 亚洲人777| 向往的生活第2季免费播放 九九久久精品国产 | 激情小网站 | 日本中文字幕免费在线观看 | 揉捏白嫩高耸饱满双乳 | 欧美XXXX欧美精品 | 69式高清视频在线观看 | 久久久亚洲AV波多野结衣 | 青娱乐这里只有精品 | 欧美91| 插丰满少妇 | 亚洲av无码久久精品成人 | gayspanking男男打屁股调教 | 欧日韩无套内射变态 | 综合色网站 | 男女猛烈啪啪无遮挡免费观看 | 久久久久高清视频 | 国产精品理人伦一区二区三区 | 女人性高朝朝娇喘录音 | 中文字幕在线亚洲日韩6页 老头天天吃我奶躁我的视频 | 阿v视频免费在线观看 | 日本一区二区三区久久久 | 国产乱人伦偷精品视频 | 91精品久久天干天天天按摩 | 国产精选网站 | 在线免费看毛片 | 老师好紧开裆蕾丝内裤动漫原神 | 国产麻豆高潮流白浆喷水免费网站 | 成人av一区二区免费播放 | 国产精品久久久久久久四虎电影 | 午夜毛片丰满熟女导航 | 亚洲精品欧美综合二区 | 护士脱了内裤让我爽了一夜视频 | 成人1区2区 | 国产视频97 | 妺妺第一次啪啪好紧 | 成人免费无码A片免费看软件 | 国产在线观看无码一区二区三区 | 日韩人妻无码一区二区三区久久 |