97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-13
查看plc初學者的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-07-17 10:59
我想在一定時間內把伺服的轉速從3000轉下降到1500轉,每隔0.5秒甚至更低的時間間隔來刷新轉速。使用脈沖控制,目前測試情況是伺服對于指令的響應太慢,往往要過1-2s才會變化一次。理論轉速跟實際轉速會有最大7-8轉的誤差。
使用dplsy 脈沖 k0 y0指令,每個運算周期更新一次脈沖數據,但伺服沒有辦法做到哪怕500ms一次的更新頻率。
嘗試過調整增益,但基本上變化不大。
求大神指導。
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 325 個
工控威望: 590 點
下載積分: 6561 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-07-02
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-07-17 13:03
不會吧 伺服響應沒這么慢吧 你用的什么伺服啊
plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-13
查看plc初學者的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-07-17 14:28
伺服是三菱的MR-J3-40A
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1958 個
工控威望: 2111 點
下載積分: 11183 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-23
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-07-17 16:25
plsv 指令看看??
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-07-17 20:20
加減速時間調短
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板: 久久亚洲线观看视频 | 亚洲精品久久久蜜桃网 | 在线观看中文av | 国产精品久久久久久福利 | 91p九色 | 精品国产天堂综合一区在线 | 蜜臀视频在线观看 | 深夜福利免费 | 女仆无遮掩裸体视频 | 久久99精品久久久久久园产越南 | 91在线免费观看网站 | 国产精品无码欧美日韩 | 精品无码人妻夜人多侵犯18 | 国产cao视频在线观看 | 一二三亚洲 | 国内久久婷婷五月综合色 | 最近中文高清字幕 | AV在线网址免费观看不卡 | 在线日韩亚洲 | 久久久久又大又湿又高潮 | 久草成人在线 | 亚洲欧美综合中文 | 一本到无码av专区无码不卡 | 国内免费视频成人精品 | 奇米影视二区 | 亚洲第一成人在线观看 | 亚洲卡一卡二卡三乱草莓 | xxxww免费看 xxx18欧美 | 国产精品VA在线观看丝瓜影院 | 91精品国产福利在线观看 | 91精品国产综合久久婷婷香 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠22 | 老熟女草BX× | 国语自产精品视频在线播放 | xlxx国产| 久久天堂av综合色无码专区 | 亚洲人体一区 | 性导航无码窝第一正品 | 国产白丝jk捆绑束缚调教视频 | 青青青草网站免费视频在线观看 | 国产乱码精品一区二区三区香蕉 |