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anlyl2014
大吉大利
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-26 22:31
工程描述：3臺FANUC機(jī)器人上下料，視覺抓取，加工完成后由機(jī)器人碼垛放進(jìn)膠盤，再由3伺服電機(jī)組成的料倉堆疊；
FX3U PLC驅(qū)動(dòng)3伺服軸，3臺機(jī)器人與PLC cc link 通訊；主PLC通過FX 485BD與3臺加工機(jī)和伺服輸送機(jī)、振動(dòng)上料裝置N:N通訊；
使用PLC的R寄存器作當(dāng)天產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)，每小時(shí)產(chǎn)量自動(dòng)統(tǒng)計(jì)，歷史產(chǎn)量查詢，最多可保存一年數(shù)據(jù)。
包括：人機(jī)程序，主站PLC程序，部份從站程序，電氣原理圖；人機(jī)與稱重模塊通訊，控制振動(dòng)盤內(nèi)物料重量；
[ 此帖被anlyl2014在2019-06-01 09:21重新編輯 ]
描述：工程分享
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描述：從機(jī)器人導(dǎo)出的完整的LS程序
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    1樓  發(fā)表于: 2019-04-26 23:31

      

    產(chǎn)量自動(dòng)統(tǒng)計(jì)畫面、歷史產(chǎn)量查詢畫面
    原理圖－主電箱布局圖
    [ 此帖被anlyl2014在2019-04-27 09:34重新編輯 ]
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    2樓  發(fā)表于: 2019-04-26 23:37


    人機(jī)界面跟稱重模塊MODBUS RTU 通訊畫面


    使用人機(jī)界面宏功能，把稱重模塊的數(shù)據(jù)傳給PLC
    新穎的伺服位置設(shè)定，手動(dòng)調(diào)到最佳位置，保存即可；
    用戶可以從HMI通過N:N網(wǎng)絡(luò)，設(shè)置從站伺服輸送機(jī)的位置、速度，以及顯示當(dāng)前位置。
    [ 此帖被anlyl2014在2019-04-28 17:57重新編輯 ]
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    spirita
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    3樓  發(fā)表于: 2019-04-27 07:25
    牛🐮牛🐮牛🐮  感謝分享
    yejianwei
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    4樓  發(fā)表于: 2019-04-27 08:57
    謝謝樓主分享，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。
    lingqi924
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    5樓  發(fā)表于: 2019-04-27 09:17
    謝謝分享！
    qinglin2314
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    6樓  發(fā)表于: 2019-04-27 09:20
    下來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，謝謝樓主分享
    大鵬展翅168
    勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
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    7樓  發(fā)表于: 2019-04-27 09:33
    感謝分享。學(xué)習(xí)了
    xuanzyao
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    8樓  發(fā)表于: 2019-04-27 11:33
    很好的資料，感謝分享！
    wul2.4g
    級別: 工控俠客
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    9樓  發(fā)表于: 2019-04-27 11:34
    下來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，謝謝樓主分享
    往事如風(fēng)
    科技改變制造
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    10樓  發(fā)表于: 2019-04-27 18:58
    牛🐮牛🐮牛🐮  感謝分享
    三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
    ahljj
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    11樓  發(fā)表于: 2019-04-27 20:26
    很好的資料

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