97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

學工控做好人
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 120 點
下載積分: 835 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2018-08-14
最后登錄: 2019-05-08
查看學工控做好人的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-04-26 09:56
大家好，我用伺服電機位置控制模式下，發出脈沖控制電機運動一定位移，私服電機會出現拖曳滯后的現象，就是運動還剩一小段時電機會暫停，等個幾秒鐘再把剩下的運動走完。
這樣拖曳滯后會影響我們系統的實時性和精度，這個怎么處理呢。
gwm422
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 193 點
下載積分: 2759 分
在線時間: 927(小時)
注冊時間: 2013-02-18
最后登錄: 2025-06-21
查看gwm422的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-04-26 10:03
調整增益
樓主留言：
謝謝
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-04-26 10:08
是, 同樓上說的, 把伺服的剛性調大
樓主留言：
謝謝
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1578 個
工控威望: 1800 點
下載積分: 6336 分
在線時間: 674(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-06-20
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-04-26 17:10
從沒遇到這樣的問題，你檢查一下程序。伺服的延遲和加減速時間，還有速度增益有關系，雖然是這樣，如果是伺服接受了1000個脈沖，伺服會在偏差報警時間內沒走夠脈沖的話會直接報警，就相當于伺服卡住了。你這個等個幾秒才走完剩下脈沖，絕對是和程序有關系
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(gaoyingchun)
    rockey
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 327 個
    工控威望: 495 點
    下載積分: 45917 分
    在線時間: 1221(小時)
    注冊時間: 2008-11-24
    最后登錄: 2025-06-23
    查看rockey的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2019-04-26 20:18
    應該是程序的問題吧，如果增益沒調好應該是啟動和停止時候滯后吧

    主站蜘蛛池模板： 91视频免费在线看 | 国产互换人妻好紧hd无码 | 美女做爰久久久久久 | 亚洲日韩国产av中文字幕 | 毛茸茸性XXXX毛茸茸毛茸茸 | 蜜芽亚洲AV无码精品国产午夜 | japanese mature 成熟60 | 无码人妻精品一区二区三区蜜桃 | 91亚洲永久精品 | 97人妻人人做人碰人人添 | 91精品国产免费久久综合 | 国产精品一区二区 | 日韩美女乱婬AAA高清视频 | 国人国产免费AV影院 | 久久精品www| 免费人成视频在线观看视频 | 亚洲第二色 | 日日摸夜夜添夜夜添高潮视频 | 岛国毛片在线观看 | 欧美激情xxx | 青青青91精品国产综合在线 | 麻豆乐园| 国产毛片18片毛一级特黄 | 日韩一二三区视频 | 亚洲污视频 | 欧美综合二区 | 精品国产午夜福利在线观看 | 亚洲VA中文字幕无码久久 | 久久999精品| 国产真实偷乱视频在线观看 | 久久精品9| a级黄色网址 | 乱哺乳奶水系列 | 蜜芽亚洲AV尤物183不卡资源 | ⅹ一art video hd | 亚洲VA欧美va国产va综合 | 丁香色情五月综合网站 | 成人一区二区三区免费视频 | 国产日韩精品在线免费播放 | 密室大逃脱第三季免费观看高清 | 午夜av亚洲国产素人资源网 |