五月份初次使用R系列做了一套程序，硬件配置如下：電源R61P，CPU R08EN (自帶RJ71EN71) ，伺服控制 RD77MS8 ，輸入RX40c7 ,輸出RY40PT5P ,模擬量高速采集 R60ADH4 ，高速計數(shù) RD40PD01以及其他遠(yuǎn)程站模塊等等。整體感覺R系列在運(yùn)行速度和編程上有了較大優(yōu)化。就運(yùn)行速度而言官方給出的紙面數(shù)據(jù)是R系列在相同指令上較之Q系列是其九倍，在后期調(diào)試時通過掃描周期能夠看出計算速度確實(shí)提升不少。編程方面框架化，層次化越來越方便。但是開源程度還是不如西門子，AB等，許多東西文檔說明三言兩語就交代完了，初學(xué)者根本弄不明白所以然。硬件依舊太占地方，估計是三菱硬件工程師不想改他們的磨具吧！有些自帶通用FB塊自帶BUG，需要謹(jǐn)慎使用……待續(xù)
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