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引用第7樓plc1982于2018-10-23 10:46發表的  :
這個就是單個動作卡位，不在手動與自動這邊，做在輸出這邊，復位時就會安自動復位。

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引用第39樓lzmtxp99于2019-08-13 16:59發表的  :
雖然這個貼這么久，但是我也想到一個簡單點的，其實就是再一次從頭開始自動就可以了，只是要記住手動切換的點就可以啦

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引用第40樓蘇碧湖砍柴人于2019-08-13 18:02發表的  :

我的程序就是這樣的，恢復自動時，所有氣缸恢復原來的狀態，開機就可以接著往下跑，至于伺服的位置，想要自動回到停機前的位置，應該也是可以做到的